[实用新型]机器人的身体结构以及机器人

权利要求书

1.一种机器人的身体结构，其特征在于，包括：

躯体；

第一电机，所述第一电机包括定子和转子，所述转子可转动地设置在所述定子内，所述定子设置在所述躯体上；

头部，所述头部位于所述躯体的上方，所述头部与所述转子相连接，以随所述转子同步转动；

第一锁止件，所述第一锁止件设置在所述转子或所述头部上；

第二锁止件，所述第二锁止件设置在所述躯体上，所述第二锁止件包括：第二电机、传动组件、运动转换组件和锁止块，所述传动组件设置在所述第二电机和所述运动转换组件之间，所述运动转换组件与所述锁止块相连，所述运动转换组件将所述第二电机的旋转运动转化为直线运动，并带动所述锁止块选择性地锁止和解锁所述第一锁止件。

2.根据权利要求1所述的机器人的身体结构，其特征在于，所述传动组件为传动齿轮组，所述传动齿轮组包括：起始齿轮、至少一个中间齿轮和终止齿轮，所述至少一个中间齿轮啮合在所述起始齿轮和所述终止齿轮之间，所述起始齿轮设置在所述第二电机的电机轴上，所述终止齿轮设置在所述运动转换组件上。

3.根据权利要求1所述的机器人的身体结构，其特征在于，所述运动转换组件包括：

旋转杆，所述旋转杆与所述传动组件传动；

弹簧，所述弹簧套设在所述旋转杆上，且所述旋转杆可向不同方向压缩所述弹簧；

抵压件，所述抵压件与所述锁止块相连，所述弹簧设置在所述抵压件内且两端止抵在所述抵压件上。

4.根据权利要求3所述的机器人的身体结构，其特征在于，所述旋转杆上设置有径向延伸的压杆，所述压杆可转动地设置在所述弹簧的相邻环之间，以向不同方向压缩所述弹簧。

5.根据权利要求4所述的机器人的身体结构，其特征在于，所述压杆为两个且关于所述旋转杆的轴线对称设置。

6.根据权利要求3所述的机器人的身体结构，其特征在于，所述抵压件包括：相对的抵压板和连接板，所述连接板连接在两个所述抵压板之间，两个所述抵压板抵压在所述弹簧的两端，所述连接板与所述锁止块相连。

7.根据权利要求1所述的机器人的身体结构，其特征在于，所述第一锁止件设置有锁止槽，所述锁止块构造为锁止销。

8.根据权利要求7所述的机器人的身体结构，其特征在于，所述锁止销设置有自锁斜面，所述自锁斜面适于贴靠在所述锁止槽的侧壁上。

9.根据权利要求1所述的机器人的身体结构，其特征在于，所述第二锁止件还包括：外壳，所述第二电机、所述运动转换组件和所述锁止块设置在所述外壳内，所述外壳的下表面设置有限位台阶和限位柱，所述限位台阶和所述限位柱配合在所述躯体上。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

行走结构；

权利要求1-9中任一项所述的机器人的身体结构，所述身体结构设置在所述行走结构上。