[实用新型]机器人的身体结构以及机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人的身体结构以及机器人，身体结构包括：躯体；第一电机，第一电机包括定子和转子，定子设置在躯体上；头部，头部位于躯体的上方，头部与转子相连接，以随转子同步转动；第一锁止件，第一锁止件设置在转子或头部上；第二锁止件，第二锁止件设置在躯体上，第二锁止件包括：第二电机、传动组件、运动转换组件和锁止块，传动组件设置在第二电机和运动转换组件之间，运动转换组件与锁止块相连，运动转换组件将第二电机的旋转运动转化为直线运动，并带动锁止块选择性地锁止和解锁第一锁止件。由此，可以有效地解锁和锁止头部，从而可以保证机器人在骑行模式的安全性，可以保证机器人的使用可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人的身体结构以及机器人。

背景技术

相关技术中，平衡车机器人具有能够载人的骑行模式，当使用者不需要骑行平衡车机器人时，平衡车机器人还能够切换至机器人模式，从而对使用者进行智能服务，平衡车机器人在骑行模式和机器人模式之间切换的过程中，平衡车机器人的头部结构会相对于躯体旋转，头部结构的俯仰部也会在俯仰范围内旋转。

但是，平衡车机器人处于骑行模式时无法有效地对头部结构和躯体进行锁止限位，从而使机器人存在一定的使用安全隐患，降低了机器人的使用可靠性。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种机器人的身体结构，该身体结构保证有效锁止头部，可以保证机器人的使用可靠性。

本实用新型进一步地提出了一种机器人。

根据本实用新型的机器人的身体结构，包括：躯体；第一电机，所述第一电机包括定子和转子，所述转子可转动地设置在所述定子内，所述定子设置在所述躯体上；头部，所述头部位于所述躯体的上方，所述头部与所述转子相连接，以随所述转子同步转动；第一锁止件，所述第一锁止件设置在所述转子或所述头部上；第二锁止件，所述第二锁止件设置在所述躯体上，所述第二锁止件包括：第二电机、传动组件、运动转换组件和锁止块，所述传动组件设置在所述第二电机和所述运动转换组件之间，所述运动转换组件与所述锁止块相连，所述运动转换组件将所述第二电机的旋转运动转化为直线运动，并带动所述锁止块选择性地锁止和解锁所述第一锁止件。

由此，通过第一锁止件和第二锁止件的配合，可以有效地解锁和锁止头部，从而可以使得机器人在不同模式之间进行切换，可以保证机器人在骑行模式的安全性，可以保证机器人的使用可靠性。另外，上述第二锁止件的结构稳定性高，各个部件配合可靠，使用寿命长，而且可以保证其与第一锁止件的配合可靠性。

在本实用新型的一些示例中，所述传动组件为传动齿轮组，所述传动齿轮组包括：起始齿轮、至少一个中间齿轮和终止齿轮，所述至少一个中间齿轮啮合在所述起始齿轮和所述终止齿轮之间，所述起始齿轮设置在所述第二电机的电机轴上，所述终止齿轮设置在所述运动转换组件上。

在本实用新型的一些示例中，所述运动转换组件包括：旋转杆，所述旋转杆与所述传动组件传动；弹簧，所述弹簧套设在所述旋转杆上，且所述旋转杆可向不同方向压缩所述弹簧；抵压件，所述抵压件与所述锁止块相连，所述弹簧设置在所述抵压件内且两端止抵在所述抵压件上。

在本实用新型的一些示例中，所述旋转杆上设置有径向延伸的压杆，所述压杆可转动地设置在所述弹簧的相邻环之间，以向不同方向压缩所述弹簧。

在本实用新型的一些示例中，所述压杆为两个且关于所述旋转杆的轴线对称设置。

在本实用新型的一些示例中，所述抵压件包括：相对的抵压板和连接板，所述连接板连接在两个所述抵压板之间，两个所述抵压板抵压在所述弹簧的两端，所述连接板与所述锁止块相连。

在本实用新型的一些示例中，所述第一锁止件设置有锁止槽，所述锁止块构造为锁止销。