[实用新型]一种无张力放卷装置有效
申请号: | 201920102499.5 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN209735366U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 祝强强 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | B01D67/00 | 分类号: | B01D67/00 |
代理公司: | 31275 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 陶金龙;马盼<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 200233 上海市徐汇区虹梅*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储料仓 导向单元 支撑轴 膜片 本实用新型 放卷装置 放料电机 料卷 传感器安装 传感器检测 传输过程 放卷电机 自动放料 传感器 放卷 放料 膜卷 跑偏 紧凑 外部 | ||
1.一种无张力放卷装置,用于对膜片料卷进行放料,其特征在于,包括储料仓、支撑轴、放料电机、传感器、导向单元和调节单元;所述支撑轴安装在所述储料仓的内侧,所述导向单元安装在所述储料仓的外部,所述传感器安装在所述储料仓中,且位于所述支撑轴和导向单元之间,所述放料电机连接所述支撑轴,所述调节单元位于所述储料仓的下方;
膜片料卷安装在所述支撑轴上,所述放料电机带动所述支撑轴进行转动,使得所述膜片料卷上的膜片被放卷至所述储料仓中,当所述传感器检测到所述储料仓中含有膜片时,控制所述放料电机停止放卷;当所述传感器检测到所述储料仓中没有膜片时,控制所述放料电机开始放卷;位于所述储料仓中的膜片在牵引机械手的作用下经过所述导向单元输出;当位于所述储料仓中的膜片与所述导向单元之间发生偏移时,所述调节单元在水平方向上调节所述支撑轴的位置。
2.根据权利要求1所述的一种无张力放卷装置,其特征在于,所述传感器安装在所述储料仓中正对膜片料卷的侧壁上,且该侧壁为倾斜状侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种无张力放卷装置,其特征在于,所述导向单元安装在正对膜片料卷的侧壁外部。
4.根据权利要求3所述的一种无张力放卷装置,其特征在于,所述导向单元的高度与储料仓中正对膜片料卷的侧壁高度相同。
5.根据权利要求1所述的一种无张力放卷装置,其特征在于,所述放料电机安装在所述储料仓的外部,且位于所述支撑轴的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种无张力放卷装置,其特征在于,所述无张力放卷装置还包括底座,所述底座位于所述调节单元下方,且所述底座固定不动。
7.根据权利要求6所述的一种无张力放卷装置,其特征在于,所述调节单元包括左侧调节子单元和右侧调节子单元,且所述左侧调节子单元和右侧调节子单元之间的连线垂直于所述膜片的传输方向。
8.根据权利要求1所述的一种无张力放卷装置,其特征在于,所述支撑轴为气涨轴。
9.根据权利要求1所述的一种无张力放卷装置,其特征在于,所述导向单元包括左侧导轨和右侧,且所述左侧导轨和右侧导轨之间的连线垂直于所述膜片的传输方向;所述左侧导轨和右侧导轨分别接触膜片的两端。
10.根据权利要求9所述的一种无张力放卷装置,其特征在于,所述左侧导轨和右侧导轨之间的距离等于所述支撑轴上膜片的宽度。
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