[实用新型]一种无张力放卷装置有效
申请号: | 201920102499.5 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN209735366U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 祝强强 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | B01D67/00 | 分类号: | B01D67/00 |
代理公司: | 31275 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 陶金龙;马盼<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 200233 上海市徐汇区虹梅*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储料仓 导向单元 支撑轴 膜片 本实用新型 放卷装置 放料电机 料卷 传感器安装 传感器检测 传输过程 放卷电机 自动放料 传感器 放卷 放料 膜卷 跑偏 紧凑 外部 | ||
本实用新型公开的一种无张力放卷装置,用于对膜片料卷进行放料,包括储料仓、支撑轴、放料电机、传感器、导向单元和调节单元;所述支撑轴安装在所述储料仓的内侧,所述导向单元安装在所述储料仓的外部,所述传感器安装在所述储料仓中,且位于所述支撑轴和导向单元之间,所述放料电机连接所述支撑轴,所述调节单元位于所述储料仓的下方。本实用新型提供的一种无张力放卷装置,采用放卷电机对膜片料卷进行自动放料,再通过传感器检测膜卷长度,采用导向单元对膜片进行导向;整个装置简单紧凑,确保放卷无张力,并且能够避免膜片传输过程的跑偏。
技术领域
本实用新型涉及滤芯制造领域,具体涉及一种无张力放卷装置。
背景技术
工业滤芯被广泛应用于化工食品等生产过程中,用于对工业污水进行净化,从而达到对污水分级再利用的目的。目前的工业滤芯是由多种膜层堆叠之后,在卷绕在中心管上形成的。
在工业滤芯制作工艺中,原材料都是成卷出现的,需要先将其进行放卷,再将其裁剪加工成需要的形状。在放卷的过程中,为了保证下一工序顺利进行,对放卷过程中产生的张力需要严格控制,同时,放卷出来的膜片需要沿着设定的方向和轨道进行传输,若其传输方向发生偏移,则会影响下一工序的顺利进行。
现有的放卷装置一般都是在膜片料卷的输出口设置张力传感器,测量输出放卷之后输出的膜片的张力,这种测量张力的方法需要在测量之后对放卷速度进行调整,由于其反馈的延后性,使得已经被放卷的膜片的张力并不一定符合要求。同时现有技术中采用的伺服控制系统来防止放卷之后的膜片跑偏,这种控制系统对于跑偏之后的膜片调节并不是很准时有效。同时,伺服控制系统和张力传感器的精度要求较高,从而使得整个放卷装置的成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无张力放卷装置,采用放卷电机对膜片料卷进行自动放料,再通过传感器检测膜卷长度,采用导向单元对膜片进行导向;整个装置简单紧凑,确保放卷无张力,并且能够避免膜片传输过程的跑偏。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种无张力放卷装置,用于对膜片料卷进行放料,包括储料仓、支撑轴、放料电机、传感器、导向单元和调节单元;所述支撑轴安装在所述储料仓的内侧,所述导向单元安装在所述储料仓的外部,所述传感器安装在所述储料仓中,且位于所述支撑轴和导向单元之间,所述放料电机连接所述支撑轴,所述调节单元位于所述储料仓的下方;
膜片料卷安装在所述支撑轴上,所述放料电机带动所述支撑轴进行转动,使得所述膜片料卷上的膜片被放卷至所述储料仓中,当所述传感器检测到所述储料仓中含有膜片时,控制所述放料电机停止放卷;当所述传感器检测到所述储料仓中没有膜片时,控制所述放料电机开始放卷;位于所述储料仓中的膜片在牵引机械手的作用下经过所述导向单元输出;当位于所述储料仓中的膜片与所述导向单元之间发生偏移时,所述调节单元在水平方向上调节所述支撑轴的位置。
进一步地,所述传感器安装在所述储料仓中正对膜片料卷的侧壁上,且该侧壁为倾斜状侧壁。
进一步地,所述导向单元安装在正对膜片料卷的侧壁外部。
进一步地,所述导向单元的高度与储料仓中正对膜片料卷的侧壁高度相同。
进一步地,所述放料电机安装在所述储料仓的外部,且位于所述支撑轴的一侧。
进一步地,所述无张力放卷装置还包括底座,所述底座位于所述调节单元下方,且所述底座固定不动。
进一步地,所述调节单元包括左侧调节子单元和右侧调节子单元,且所述左侧调节子单元和右侧调节子单元之间的连线垂直于所述膜片的传输方向。
进一步地,所述支撑轴为气涨轴。
进一步地,所述导向单元包括左侧导轨和右侧,且所述左侧导轨和右侧导轨之间的连线垂直于所述膜片的传输方向;所述左侧导轨和右侧导轨分别接触膜片的两端。
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