[实用新型]一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备

权利要求书

1.一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备，其特征在于，包括：

链条线自动送料装置，设置于机架上，由若干片链条板构成，每片链条板依次链接成环状的闭合链，每片链条板上分别设置有若干个工位，所述工位之间构成矩形阵列，每个工位上设置有待上料的开关盖；

自动定位锁止机构，设置于链条线自动送料装置输出端的侧面，具有光电传感器和直线伸缩气缸，所述直线伸缩气缸根据光电传感器的信号对链条板进行定位锁止或松开放行；以及

机械手，通过驱动装置设置于链条线自动送料装置上方，以抓取或放开开关盖；

其中，所述链条线自动送料装置输出端前方还设置有与链条板传送方向垂直的传送导轨，所述传送导轨上设置有工装板，所述工装板上设置有插接器和托升机构，所述托升机构上设置有待装配的开关。

2.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备，其特征在于：所述链条板的两端分别设置有限位部，所述直线伸缩气缸的伸出端具有定位部，所述定位部与限位部相适配。

3.如权利要求2所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备，其特征在于：所述限位部为V型凹槽结构，所述定位部为V型凸出结构。

4.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备，其特征在于：所述驱动装置为直线模组，所述直线模组具有横向模组和纵向模组，所述横向模组通过安装架设置于链条自动送料装置上方，所述安装架上设置有与链条板传送方向平行的安装导轨，所述横向模组沿安装导轨运动，所述纵向模组设置于横向模组的导轨上，并在纵向伸出端连接有机械手。

5.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备，其特征在于：所述机械手上还设置有位移传感器。

6.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备，其特征在于：所述设备还包括真空清洁单元，所述真空清洁单元设置于链条线自动送料装置输出端的前方，并可拆卸安装在机架上。

7.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备，其特征在于：所述设备还包括在线视觉检测单元，所述在线视觉检测单元设置在链条线自动送料装置输出端的前方，并安装在机架上。

8.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备，其特征在于：所述设备还包括设置在链条线自动送料装置输出端前方的滑道，所述滑道的另一端设置有料箱，所述料箱设置在链条线自动送料装置的下方。

9.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备，其特征在于：所述插接器的上方设置有铜板拨正机构，所述铜板拨正机构通过安装架安装至传送导轨侧，具有设置在安装架上的上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸的伸出端设置有安装板，所述安装板上设置有叉状的拨正架，所述拨正架的上方通过传动轴连接有电机。