[实用新型]一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备

说明书

本实用新型涉及一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备，包括：链条线自动送料装置、自动定位锁止机构以及机械手；本实用新型通过机械结构及传感器检测实现了装配各个节点位置的防错与防漏装，节省了人力资源，提高了装配质量、装配稳定性以及生产效率，降低了产品的制造成本及劳动强度、改善了劳动的条件。

技术领域

本实用新型涉及汽车启停电机自动装配设备技术领域，尤其涉及一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备。

背景技术

在自动化装配线上，为了满足现代精益生产的要求，相关设备应该具备自动化程度高，精度准确，工效快，产品一致性好等特点。如现在国内外生产使用的开关盖和开关合拢装配设备，均为简易工装定位，手工装配设备，不仅耗时耗工，且人为因素影响较大，存在错装，漏装等风险，产品装配质量得不到可靠保证。

基于此，需要一种能提高装配质量且节省人力资源的用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备被设计出来。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种能提高装配质量且节省人力资源的用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型例示的第一方面涉及一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备，包括：

链条线自动送料装置，设置于机架上，由若干片链条板构成，每片链条板依次链接成环状的闭合链，每片链条板上分别设置有若干个工位，所述工位之间构成矩形阵列，每个工位上设置有待上料的开关盖；

自动定位锁止机构，设置于链条线自动送料装置输出端的侧面，具有光电传感器和直线伸缩气缸，所述直线伸缩气缸根据光电传感器的信号对链条板进行定位锁止或松开放行；以及

机械手，通过驱动装置设置于链条线自动送料装置上方，以抓取或放开开关盖；

其中，所述链条线自动送料装置输出端前方还设置有与链条板传送方向垂直的传送导轨，所述传送导轨上设置有工装板，所述工装板上设置有插接器和托升机构，所述托升机构上设置有待装配的开关。

在第一方面所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备的基础上，本实用新型例示的第二方面为，所述链条板的两端分别设置有限位部，所述直线伸缩气缸的伸出端具有定位部，所述定位部与限位部相适配。

在第二方面所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备的基础上，本实用新型例示的第三方面为，所述限位部为V型凹槽结构，所述定位部为V型凸出结构。

在第一方面所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备的基础上，本实用新型例示的第四方面为，所述驱动装置为直线模组，所述直线模组具有横向模组和纵向模组，所述横向模组通过安装架设置于链条自动送料装置上方，所述安装架上设置有与链条板传送方向平行的安装导轨，所述横向模组沿安装导轨运动，所述纵向模组设置于横向模组的导轨上，并在纵向伸出端连接有机械手。

在第一方面所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备的基础上，本实用新型例示的第五方面为，所述机械手上还设置有位移传感器。

在第一方面所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备的基础上，本实用新型例示的第六方面为，所述设备还包括真空清洁单元，所述真空清洁单元设置于链条线自动送料装置输出端的前方，并可拆卸安装在机架上。

在第一方面所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备的基础上，本实用新型例示的第七方面为，所述设备还包括在线视觉检测单元，所述在线视觉检测单元设置在链条线自动送料装置输出端的前方，并安装在机架上。