[实用新型]一种印刷电路基板自动检测装置

权利要求书

1.一种印刷电路基板自动检测装置，其特征在于，包括：机架(100)、传送机构(200)、光电感应装置(300)、第一机械手(400)、第二机械手(500)、检测台(600)、收集箱(700)、控制器(800)和数据比对系统(900)，所述机架(100)上端设有传送机构(200)和检测台(600)，所述机架(100)一侧设有光电感应装置(300)、控制器(800)和数据比对系统(900)，所述机架(100)另一侧依次设有第一机械手(400)、第二机械手(500)和收集箱(700)，所述第一机械手(400)和第二机械手(500)分别设于检测台(600)一侧两端，所述控制器(800)分别与传送机构(200)、光电感应装置(300)、第一机械手(400)、第二机械手(500)和检测台(600)连接，所述控制器(800)通过数据比对系统(900)与检测台(600)连接；

其中，所述检测台(600)包括：箱体(610)、透明工作区(620)、散热窗(630)、安装架(640)、反光层(650)、固定板(660)、视觉检测系统(670)和补光灯(680)，所述箱体(610)顶端中部设有透明工作区(620)，所述箱体(610)两侧壁设有散热窗(630)，所述箱体(610)一侧中部设有安装架(640)，所述安装架(640)上设有视觉检测系统(670)和补光灯(680)，所述箱体(610)内底端设有反光层(650)，所述箱体(610)内周壁设有反光层(650)，所述固定板(660)设于箱体(610)内底端中部，所述固定板(660)顶端设有视觉检测系统(670)和补光灯(680)，所述视觉检测系统(670)分别与控制器(800)和数据比对系统(900)连接，所述补光灯(680)与控制器(800)连接。

2.根据权利要求1所述的一种印刷电路基板自动检测装置，其特征在于：所述传送机构(200)包括：驱动机构(210)、第一传动辊(220)、第二传动辊(230)、第一传送区(240)、第三传动辊(250)、从动辊(260)、传送带(270)和第二传送区(280)，所述驱动机构(210)设于机架(100)侧部，所述驱动机构(210)与控制器(800)连接，所述第一传动辊(220)、第二传动辊(230)、第三传动辊(250)和从动辊(260)依次设于机架(100)上端，所述第一传动辊(220)与驱动机构(210)皮带连接，所述第一传动辊(220)和第二传动辊(230)上张紧有传送带(270)，所述第一传动辊(220)、第二传动辊(230)和传送带(270)组成第一传送区(240)，所述第一传送区(240)末端设有光电感应装置(300)，所述第三传动辊(250)和第二传动辊(230)皮带连接，所述第三传动辊(250)和从动辊(260)上张紧有传送带(270)，所述第三传动辊(250)、从动辊(260)和传送带(270)组成第二传送区(280)，所述第二传送区(280)始端和检测台(600)连接，所述第二传送区(280)一侧设有收集箱(700)。

3.根据权利要求1所述的一种印刷电路基板自动检测装置，其特征在于：所述安装架(640)包括：竖板(641)和横板(642)，所述横板(642)设于透明工作区(620)上方，所述横板(642)和固定板(660)在一个垂直面上，所述横板(642)一端设有视觉检测系统(670)和补光灯(680)，所述横板(642)另一端与竖板(641)一端连接，所述竖板(641)另一端与箱体(610)侧壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种印刷电路基板自动检测装置，其特征在于：所述视觉检测系统(670)为照相机装置。