[实用新型]一种印刷电路基板自动检测装置

说明书

一种印刷电路基板自动检测装置包括：机架、传送机构、光电感应装置、第一机械手、第二机械手、检测台、收集箱、控制器和数据比对系统，机架上端设有传送机构和检测台，机架一侧设有光电感应装置、控制器和数据比对系统，机架另一侧依次设有第一机械手、第二机械手和收集箱，第一机械手和第二机械手分别设于检测台一侧两端，控制器分别与传送机构、光电感应装置、第一机械手、第二机械手和检测台连接，控制器通过数据比对系统与检测台连接。本实用新型通过增加视觉检测系统来替代人工对次品基板的挑拣，同时避免漏检现象的出现，大大提高了产品合格率，降低劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板技术领域，具体涉及一种印刷电路基板自动检测装置。

背景技术

由于采用印刷电路板有诸多优点，例如图形具有重复性(再现性)和一致性，减少了布线和装配的差错，节省了设备的维修、调试和检查时间；设计上可以标准化，利于互换；布线密度高，体积小，重量轻，利于电子设备的小型化等，使印刷电路板制造行业发展迅速。在对印刷后基板的印刷质量检测工序中，还有很多停留在人工阶段，工作人员在检测时，依靠工人视觉来辨别电路在基板上印刷的情况，并依靠工人将印刷失败的基板挑拣出来，这种方法不仅对工人视力辨别能力要求比较高，同时，长时间的工作，容易造成视力疲劳，影响健康，工作效率低下，导致出现漏检的现象，最终造成产品合格率低，成本增加。

因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种印刷电路基板自动检测装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种印刷电路基板自动检测装置，其特征在于，包括：机架100、传送机构200、光电感应装置300、第一机械手400、第二机械手500、检测台600、收集箱700、控制器800和数据比对系统900，所述机架100上端设有传送机构200和检测台600，所述机架100一侧设有光电感应装置300、控制器800和数据比对系统900，所述机架100另一侧依次设有第一机械手400、第二机械手500和收集箱700，所述第一机械手400和第二机械手500分别设于检测台600一侧两端，所述控制器800分别与传送机构200、光电感应装置300、第一机械手400、第二机械手500和检测台600连接，所述控制器800通过数据比对系统900与检测台600连接；

其中，所述检测台600包括：箱体610、透明工作区620、散热窗630、安装架640、反光层650、固定板660、视觉检测系统670和补光灯680，所述箱体610顶端中部设有透明工作区620，所述箱体610两侧壁设有散热窗630，所述箱体610一侧中部设有安装架640，所述安装架640上设有视觉检测系统670和补光灯680，所述箱体610内底端设有反光层650，所述箱体610内周壁设有反光层650，所述固定板660设于箱体610内底端中部，所述固定板660顶端设有视觉检测系统670和补光灯680，所述视觉检测系统670分别与控制器800和数据比对系统900连接，所述补光灯680与控制器800连接。

进一步，所述传送机构200包括：驱动机构210、第一传动辊220、第二传动辊230、第一传送区240、第三传动辊250、从动辊260、传送带270和第二传送区280，所述驱动机构210设于机架100侧部，所述驱动机构210与控制器800连接，所述第一传动辊220、第二传动辊230、第三传动辊250和从动辊260依次设于机架100上端，所述第一传动辊220与驱动机构210皮带连接，所述第一传动辊220和第二传动辊230上张紧有传送带270，所述第一传动辊220、第二传动辊230和传送带270组成第一传送区240，所述第一传送区240末端设有光电感应装置300，所述第三传动辊250和第二传动辊230皮带连接，所述第三传动辊250和从动辊260上张紧有传送带270，所述第三传动辊250、从动辊260和传送带270组成第二传送区280，所述第二传送区280始端和检测台600连接，所述第二传送区280一侧设有收集箱700。