[实用新型]一种履带式多功能车

权利要求书

1.一种履带式多功能车，包括底盘，所述底盘的两侧分别设置有履带，所述履带设置在履带支架上，所述底盘上设置有转盘，所述转盘上设置有吊臂和吊臂升降油缸，所述吊臂升降油缸的活塞杆与所述吊臂活动连接，所述吊臂升降油缸的尾端固定在所述转盘上，其特征在于，所述履带与底盘之间设置有履带伸缩机构，所述吊臂的外端设置有作业平台，所述作业平台的底部设置有驱动所述作业平台进行左右摆动的摆动油缸，所述转盘的后部设置有配重块和驱动所述配重块前后移动的配重块伸缩机构，所述配重块伸缩机构的后端固定在所述转盘上，所述配重块伸缩机构的前端向外伸出。

2.根据权利要求1所述的履带式多功能车，其特征在于，还包括控制单元，所述履带伸缩机构、摆动油缸和配重块伸缩机构均与所述控制单元电连接。

3.根据权利要求1或2所述的履带式多功能车，其特征在于，所述摆动油缸安装在一安装架上，所述吊臂的外端设置有活动板，所述活动板的上部通过一转轴与所述吊臂的外端活动连接，所述吊臂上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸导杆与所述活动板的下部可转动地连接，所述安装架与所述活动板固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的履带式多功能车，其特征在于，所述履带伸缩机构为液压油缸。

5.根据权利要求4所述的履带式多功能车，其特征在于，所述液压油缸的活塞杆垂直固定在履带支架上，所述液压油缸的尾端固定在所述底盘上。

6.根据权利要求1或2所述的履带式多功能车，其特征在于，所述履带伸缩机构为丝杆螺母机构。

7.根据权利要求1或2所述的履带式多功能车，其特征在于，所述配重块伸缩机构为液压油缸。

8.根据权利要求1或2所述的履带式多功能车，其特征在于，所述配重块伸缩机构为丝杆螺母机构。

9.根据权利要求1或2所述的履带式多功能车，其特征在于，所述吊臂的外端设置有飞臂，所述飞臂的外端与作业平台连接在一起。

10.根据权利要求1或2所述的履带式多功能车，其特征在于，所述吊臂的下端设置有升降臂，所述升降臂的下端设置在所述转盘上，所述升降臂的下端与所述转盘铰接，所述升降臂的上端与所述吊臂铰接，所述转盘上设置有驱动所述升降臂进行升降运动的油缸。