[实用新型]一种履带式多功能车

说明书

本实用新型公开了一种履带式多功能车，其包括底盘，所述底盘的两侧分别设置有履带，所述履带设置在履带支架上，底盘上设置有转盘，转盘上设置有吊臂，履带与底盘之间设置有履带伸缩机构，吊臂的外端设置有作业平台，作业平台的底部设置有驱动所述作业平台进行左右摆动的摆动油缸，转盘的后部设置有配重块和驱动所述配重块前后移动的配重块伸缩机构，配重块伸缩机构的后端固定在所述转盘上，配重块伸缩机构的前端向外伸出。本实用新型的履带式多功能车可以在作业时拉近两条履带之间的距离，作业平台可以进行左右的转动，来调整作业平台的横向位置和宽度，并且配重装置能够随吊臂的升降来同时改变配重位置，以使作业车达到最好的平衡稳定效果。

技术领域

本发明涉及一种履带式多功能车，属于机械技术领域。

背景技术

在高空作业中，往往会涉及到重物的安装与施工，这些比较重的物体如果采用人力施工则很困难，施工效率低，而且存在很大的安全隐患，所以一般是采用施工机械，比如具有吊装和升高功能的作业车，将作业人员升到高处进行施工作业。

申请公布号为CN 105621268 A的专利文件中，公开了一种多功能电力作业车，包括车体、履带、吊运机构、高空作业机构以及动力系统，所述履带设置在所述车体下方，所述吊运机构通过吊臂回转机架和吊臂起伏缸设置在所述车体一端，所述高空作业机构通过平台回转机架和平台起伏缸设置在所述车体另一端，所述动力系统设置在所述车体内并为多功能电力作业车提供动力。可实现吊运和高空施工的同时作业，提升了施工效率。但是其履带之间的距离是固定不变的，高空作业机构也是只能进行水平调节和升降，不能进行水平或者是左右的转动，不能调整横向的位置，这样使整个作业车的横向距离固定，在通过狭窄空间时可能面临无法通过的问题。

另外一些的作业车其在高空作业时的稳定性不够，缺少配重装置或者是配重装置无法随吊臂的升降来同时改变配重位置，无法达到最好的平衡稳定效果。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种履带式多功能车，该履带式多功能车可以在作业时拉近两条履带之间的距离，作业平台可以进行左右的转动，来调整作业平台的横向位置和宽度，并且配重装置能够随吊臂的升降来同时改变配重位置，以使作业车达到最好的平衡稳定效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种履带式多功能车，其包括底盘，所述底盘的两侧分别设置有履带，所述履带设置在履带支架上，所述底盘上设置有转盘，所述转盘上设置有吊臂和吊臂升降油缸，所述吊臂升降油缸的活塞杆与所述吊臂活动连接，所述吊臂升降油缸的尾端固定在所述转盘上，所述履带与底盘之间设置有履带伸缩机构，所述吊臂的外端设置有作业平台，所述作业平台的底部设置有驱动所述作业平台进行左右摆动的摆动油缸，所述转盘的后部设置有配重块和驱动所述配重块前后移动的配重块伸缩机构，所述配重块伸缩机构的后端固定在所述转盘上，所述配重块伸缩机构的前端向外伸出。

在本发明一个较佳实施例中，还包括控制单元，所述履带伸缩机构、摆动油缸和配重块伸缩机构均与所述控制单元电连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述摆动油缸安装在一安装架上，所述吊臂的外端设置有活动板，所述活动板的上部通过一转轴与所述吊臂的外端活动连接，所述吊臂上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸导杆与所述活动板的下部可转动地连接，所述安装架与所述活动板固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述安装架的竖直一侧设置有连接板，所述连接板与所述活动板固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述履带伸缩机构为液压油缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述液压油缸的活塞杆垂直固定在履带支架上，所述液压油缸的尾端固定在所述底盘上。

在本发明一个较佳实施例中，所述履带伸缩机构为丝杆螺母机构。

在本发明一个较佳实施例中，所述配重块伸缩机构为液压油缸。