[实用新型]一种上下料桁架机械手有效
| 申请号： | 201920106037.0 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209919885U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 蓝海盛 | 申请（专利权）人： | 弗彧锦(上海)智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 31345 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 201507 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 桁架组件 机械手 夹紧板 伸缩柱 上下料 底面 转动机构 桁架 液压柱 底端 下端 底板 本实用新型 圆形固定块 安装装置 底面两端 顶端设置 连接钢条 前后侧壁 有机械手 带动齿 调整夹 滑动 防脱 滑槽 紧板 转动 摆放 贯穿 加工 | ||
1.一种上下料桁架机械手，包括桁架组件(1)和夹紧板(7)，其特征在于：所述桁架组件(1)的底面中端固定连接有第一伸缩柱(2)，且第一伸缩柱(2)的底端安装有底板(3)，所述桁架组件(1)的底面两端均固定连接有第二伸缩柱(4)，且第二伸缩柱(4)的下端安装有液压柱(5)，所述液压柱(5)的下端安装有机械手(6)，且机械手(6)的顶端设置有连接块(10)，所述夹紧板(7)安装于桁架组件(1)的底面中间，且夹紧板(7)的前后侧壁通过贯穿连接有连接钢条(8)，所述夹紧板(7)的底面固定连接有转动机构(9)，所述机械手(6)的底端设置有防脱钳(11)，且防脱钳(11)通过卡合连接有运料箱(12)。
2.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述桁架组件(1)包括桁架主体(101)、支撑柱(102)、活动螺栓(103)、卡块(104)和卡槽(105)，所述桁架主体(101)的内部固定连接有支撑柱(102)，且桁架主体(101)的内部通过贯穿连接有活动螺栓(103)，所述桁架主体(101)的一端设置有卡块(104)，且桁架主体(101)的另一端设置有卡槽(105)。
3.根据权利要求2所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述桁架主体(101)通过卡块(104)与卡槽(105)之间构成可拆卸结构，且卡块(104)的外壁与卡槽(105)的内壁紧密贴合。
4.根据权利要求2所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述桁架主体(101)的底面与夹紧板(7)的顶面紧密贴合，且连接钢条(8)贯穿于桁架主体(101)和夹紧板(7)的内部，而且连接钢条(8)与桁架主体(101)的宽边所在线平行。
5.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述转动机构(9)包括圆形固定块(901)、齿块(902)、电机(903)和滑槽(904)，所述圆形固定块(901)的外沿壁通过焊接固定连接有齿块(902)，且齿块(902)的外壁通过卡合连接有滑槽(904)，所述圆形固定块(901)的内部安装有电机(903)。
6.根据权利要求5所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述圆形固定块(901)通过齿块(902)和滑槽(904)与第一伸缩柱(2)之间构成转动结构，且齿块(902)的局部外壁与滑槽(904)的局部内壁紧密贴合。
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