[实用新型]一种上下料桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种上下料桁架机械手，包括桁架组件和夹紧板，所述桁架组件的底面中端固定连接有第一伸缩柱，且第一伸缩柱的底端安装有底板，所述桁架组件的底面两端均固定连接有第二伸缩柱，且第二伸缩柱的下端安装有液压柱，所述液压柱的下端安装有机械手，且机械手的顶端设置有连接块，所述夹紧板安装于桁架组件的底面中间，且夹紧板的前后侧壁通过贯穿连接有连接钢条，所述夹紧板的底面固定连接有转动机构，所述机械手的底端设置有防脱钳。该上下料桁架机械手设置有转动机构，通过圆形固定块转动带动齿块在滑槽内滑动，从而调整夹紧板以及桁架组件的角度，便于对不同的方位进行加工上下料，而不需要重新摆放安装装置，操作简单方便。

技术领域

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体为一种上下料桁架机械手。

背景技术

桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

市场上的桁架机械手很少设置有转动机构，只能对桁架主体所在方向进行加工以及上下料，不能调整其上下料方位，需要对装置重新进行摆放安装，费时费力，降低工作效率的问题，为此，我们提出一种上下料桁架机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的桁架机械手很少设置有转动机构，只能对桁架主体所在方向进行加工以及上下料，不能调整其上下料方位，需要对装置重新进行摆放安装，费时费力，降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料桁架机械手，包括桁架组件和夹紧板，所述桁架组件的底面中端固定连接有第一伸缩柱，且第一伸缩柱的底端安装有底板，所述桁架组件的底面两端均固定连接有第二伸缩柱，且第二伸缩柱的下端安装有液压柱，所述液压柱的下端安装有机械手，且机械手的顶端设置有连接块，所述夹紧板安装于桁架组件的底面中间，且夹紧板的前后侧壁通过贯穿连接有连接钢条，所述夹紧板的底面固定连接有转动机构，所述机械手的底端设置有防脱钳，且防脱钳通过卡合连接有运料箱。

优选的，所述桁架组件包括桁架主体、支撑柱、活动螺栓、卡块和卡槽，所述桁架主体的内部固定连接有支撑柱，且桁架主体的内部通过贯穿连接有活动螺栓，所述桁架主体的一端设置有卡块，且桁架主体的另一端设置有卡槽。

优选的，所述桁架主体通过卡块与卡槽之间构成可拆卸结构，且卡块的外壁与卡槽的内壁紧密贴合。

优选的，所述桁架主体的底面与夹紧板的顶面紧密贴合，且连接钢条贯穿于桁架主体和夹紧板的内部，而且连接钢条与桁架主体的宽边所在线平行。

优选的，所述转动机构包括圆形固定块、齿块、电机和滑槽，所述圆形固定块的外沿壁通过焊接固定连接有齿块，且齿块的外壁通过卡合连接有滑槽，所述圆形固定块的内部安装有电机。

优选的，所述圆形固定块通过齿块和滑槽与第一伸缩柱之间构成转动结构，且齿块的局部外壁与滑槽的局部内壁紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

利用卡块与卡槽的卡合与分离，使桁架主体在不使用时能够折叠，节省占用空间，机械手与运料箱相互配合，利用废料的重力能够将其卸下，而下降的同时，另一端装有物料的稍轻的的运料箱将升起，以此达到上料和下料的目的，通过圆形固定块转动调整夹紧板以及桁架组件的角度，便于对不同的方位进行加工上下料，而不需要重新摆放安装装置。