[实用新型]一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴有效
| 申请号： | 201920106059.7 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209505899U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 蓝海盛 | 申请（专利权）人： | 湘泰机电（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;F16C3/02;F16H35/18 |
| 代理公司： | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侧板 履带 便于安装 防止晃动 连接机构 润滑机构 转向电机 塑胶垫 行走轴 机器人 内部安装 气缸 转辊 本实用新型 竖直中心线 底面两端 向下推动 安装板 螺纹杆 润滑剂 主转辊 底端 压块 载板 转轴 | ||
1.一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴，包括外壳(1)和转向电机(10)，其特征在于：所述外壳(1)的底面两端均安装有气缸(2)，且气缸(2)的底端设置有安装板(3)，所述外壳(1)的内部安装有履带(4)，且履带(4)的一侧设置有主转辊(5)，所述主转辊(5)一端安装有连接轴(6)，且连接轴(6)的端部安装有动力电机(7)，所述履带(4)的另一侧安装有副转辊(8)，且履带(4)的上方安装有连接机构(9)，所述转向电机(10)位于连接机构(9)的内部，且转向电机(10)的上方设置有转轴(11)，所述连接机构(9)的两侧均安装有侧板(12)，且侧板(12)靠近外壳(1)竖直中心线的一侧设置有塑胶垫(13)，所述侧板(12)的内部安装有润滑机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴，其特征在于：所述安装板(3)的竖直中心与气缸(2)的竖直中心线重合，且安装板(3)关于外壳(1)的竖直中心线对称，并且气缸(2)与安装板(3)和外壳(1)之间均为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴，其特征在于：所述连接机构(9)包括载板(901)、卡板(902)、滑板(903)和滑轨(904)，所述连接机构(9)的上方安装有载板(901)，且载板(901)的上表面两侧均设置有卡板(902)，所述连接机构(9)的下方安装有滑板(903)，且滑板(903)的外侧设置有滑轨(904)。
4.根据权利要求3所述的一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴，其特征在于：所述连接机构(9)与载板(901)和滑板(903)之间均为固定连接，且连接机构(9)通过滑板(903)与滑轨(904)之间构成滑动结构，并且载板(901)的竖直中心线与连接机构(9)的竖直中心线重合，同时卡板(902)与载板(901)之间为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴，其特征在于：所述润滑机构(14)包括压块(1401)和螺纹杆(1402)，且润滑机构(14)的内部安装有压块(1401)，所述压块(1401)的上端设置有螺纹杆(1402)。
6.根据权利要求5所述的一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴，其特征在于：所述润滑机构(14)的竖直中心线与压块(1401)的竖直中心重合，且压块(1401)的中间为管道结构，并且螺纹杆(1402)与压块(1401)之间为螺纹连接。
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