[实用新型]一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴

说明书

本实用新型公开了一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴，包括外壳和转向电机，所述外壳的底面两端均安装有气缸，且气缸的底端设置有安装板，所述外壳的内部安装有履带，所述履带的另一侧安装有副转辊，且履带的上方安装有连接机构，所述转向电机位于连接机构的内部，且转向电机的上方设置有转轴，所述连接机构的两侧均安装有侧板，且侧板靠近外壳竖直中心线的一侧设置有塑胶垫，所述侧板的内部安装有润滑机构。该防止晃动可便于安装的机器人行走轴设有塑胶垫和润滑机构，通过塑胶垫能够防止载板与侧板之间发生碰撞，润滑机构中装有润滑剂，向下推动螺纹杆，使得压块下降，能够对履带、主转辊和副转辊进行润滑。

技术领域

本实用新型涉及机器人行走轴技术领域，具体为一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人在使用时通常需要配合行走轴，从而对机器人进行移动。

现代的机器人行走轴，结构固定，不便于对行走轴的高度进行调节，在机器人在行走轴上移动时，较为晃动，使得移动不够平稳，为此，我们提出一种能够对行走轴进行高度调节，且机器人在移动时较为平稳的防止晃动可便于安装的机器人行走轴。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴，以解决上述背景技术中提出现代的机器人行走轴，结构固定，不便于对行走轴的高度进行调节，在机器人在行走轴上移动时，较为晃动，使得移动不够平稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴，包括外壳和转向电机，所述外壳的底面两端均安装有气缸，且气缸的底端设置有安装板，所述外壳的内部安装有履带，且履带的一侧设置有主转辊，所述主转辊一端安装有连接轴，且连接轴的端部安装有动力电机，所述履带的另一侧安装有副转辊，且履带的上方安装有连接机构，所述转向电机位于连接机构的内部，且转向电机的上方设置有转轴，所述连接机构的两侧均安装有侧板，且侧板靠近外壳竖直中心线的一侧设置有塑胶垫，所述侧板的内部安装有润滑机构。

优选的，所述安装板的竖直中心与气缸的竖直中心线重合，且安装板关于外壳的竖直中心线对称，并且气缸与安装板和外壳之间均为固定连接。

优选的，所述连接机构包括载板、卡板、滑板和滑轨，所述连接机构的上方安装有载板，且载板的上表面两侧均设置有卡板，所述连接机构的下方安装有滑板，且滑板的外侧设置有滑轨。

优选的，所述连接机构与载板和滑板之间均为固定连接，且连接机构通过滑板与滑轨之间构成滑动结构，并且载板的竖直中心线与连接机构的竖直中心线重合，同时卡板与载板之间为滑动连接。

优选的，所述润滑机构包括压块和螺纹杆，且润滑机构的内部安装有压块，所述压块的上端设置有螺纹杆。

优选的，所述润滑机构的竖直中心线与压块的竖直中心重合，且压块的中间为管道结构，并且螺纹杆与压块之间为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该防止晃动可便于安装的机器人行走轴设有安装板和气缸，通过安装板和外界螺钉的配合使用，能够将安装板与外界平面之间安装固定住，从而使得该机器人行走轴便于安装，通过气缸可调节该行走轴的高度，从而提高该机器人行走轴的适用性。

2.该防止晃动可便于安装的机器人行走轴设连接机构和转向电机，通过载板可将该行走轴与机器人之间进行连接，配合卡板和螺纹钉的使用，使得该连接更加稳定，通过滑板贴着滑轨的内壁进行滑动，从而使得该机器人在移动时较为平稳，不易晃动，启动转向电机，使得转轴带动连接机构进行转动，从而便于载板上的机器人进行转向。