[实用新型]一种粘合机的自动收料装置

权利要求书

1.一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：包括机架(1)、用于输送布料的输送机(2)和固设于机架(1)上用于夹取并且移动布料的布料夹取装置(3)；布料夹取装置(3)与输送机(2)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述布料夹取装置(3)设置有两个，对称布设于机架(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述布料夹取装置(3)包括驱动电机(12)、定位杆(4)、上夹板(5)、下夹板(6)和用于驱动上夹板(5)和下夹板(6)上下运动的驱动装置；上夹板(5)和下夹板(6)在驱动装置驱动下夹紧布料，定位杆(4)固设于机架(1)上，所述驱动装置滑动连接定位杆(4)上，通过驱动电机(12)驱动左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述驱动装置为布料夹具气缸(11)。

5.根据权利要求3所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述定位杆(4)端部固设有布料长度感应器(7)，布料长度感应器(7)位于输送机(2)上端，布料长度感应器(7)与上夹板(5)和下夹板(6)之间留有间距。

6.根据权利要求5所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述下夹板(6)的宽度大于上夹板(5)的宽度。

7.根据权利要求6所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述上夹板(5)上布设有布料到位夹合传感器(8)，布料到位夹合传感器(8)的感应线(8-1)相抵于下夹板(6)的外端。

8.根据权利要求3所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述布料夹取装置(3)底部设置有与布料夹取装置(3)相对应的移动式接布料台(9)，移动式接布料台(9)滑动连接于电动升降台(10)上，电动升降台(10)固设于机架(1)上。

9.根据权利要求8所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述移动式接布料台(9)的长度与输送机(2)的输送带长度相对应。

10.根据权利要求8所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述机架(1)的两侧设置有用于限制电动升降台(10)上升的升降台高度限位激光传感器(13)。