[实用新型]一种起重机小车限位缓冲机构

权利要求书

1.一种起重机小车限位缓冲机构，包括：小车(1)、轨道(2)、限位座(3)、主臂架(4)、缓冲机构和限位机构，所述轨道(2)固定在主臂架(4)上，所述限位座(3)固定在主臂架(4)的一端；其特征在于：所述缓冲机构包括：线圈套管(9)、导体套管(8)、连接架(7)、测速器(6)和漫反射光电传感器(5)，所述测速器(6)和漫反射光电传感器(5)分别安装在主臂架(4)上，所述连接架(7)的一端焊接固定在小车(1)上，所述导体套管(8)固定在连接架(7)的另一端，所述导体套管(8)内设置导体线圈(81)，所述导体套管(8)套在线圈套管(9)外，所述线圈套管(9)固定安装在主臂架(4)上，所述线圈套管(9)内设置电磁线圈(91)，所述电磁线圈(91)连接电源；

所述限位机构包括：卡爪(10)、气缸(12)和固定在轨道(2)上、等距设置的若干限位柱(21)，所述卡爪(10)转动安装在连接架(7)上，所述卡爪(10)的一端设置可与限位柱(21)配合的卡勾，另一端与气缸(12)铰接，所述气缸(12)安装在小车(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种起重机小车限位缓冲机构，其特征在于：所述电磁线圈(91)和电源间还连接电磁开关，所述测速器(6)、漫反射光电传感器(5)和电磁开关均与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种起重机小车限位缓冲机构，其特征在于：所述控制器选用DSP28335或PLC系统。

4.根据权利要求1所述的一种起重机小车限位缓冲机构，其特征在于：所述限位座(3)上安装电磁吸盘(31)，小车(1)的端部设置磁铁盘(11)。

5.根据权利要求4所述的一种起重机小车限位缓冲机构，其特征在于：所述电磁吸盘(31)连接电源，并与电磁线圈(91)串联。