[实用新型]一种机电一体化机械传动装置

权利要求书

1.一种机电一体化机械传动装置，包括底板(6)，其特征在于：所述底板(6)的上端等间距固定有三个支撑架(10)，所述支撑架(10)的相对侧壁上均转动连接有第一转轴(9)，其中一个第一转轴(9)的一端贯穿其中一个支撑架(10)的一端并延伸至该支撑架(10)的一侧，且该第一转轴(9)的一端固定有第一转动轮(2)，所述底板(6)的一侧固定有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴末端固定有第二转动轮，所述第二转动轮和第一转动轮(2)之间通过传动带(4)传动连接，所述底板(6)的上端设有两个连接块(11)，两个连接块(11)之间共同转动连接有第二转轴(12)，两个连接块(11)上均设有调节装置，所述第二转轴(12)和三个第一转轴(9)之间通过传送带(1)传动连接，所述底板(6)的一侧设有豁口，所述豁口内的相对侧壁上均转动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的一侧均转动连接有第二滚轮(16)，两个转动杆(15)的相对一侧共同转动连接有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的一端转动连接在底板(6)的下端，所述底板(6)的下端设有两个滑槽，所述滑槽内设有升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于，所述升降装置包括设置在滑槽内相对侧壁上的第一螺杆(17)，所述滑槽内安装有两个滑块(20)，两个滑块(20)的一端均转动连接有转动板(7)，两个转动板(7)的一端共同转动连接有固定块(21)，所述固定块(21)的两侧均转动连接有第一滚轮(8)，所述底板(6)的上端固定有两个伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴贯穿底板(6)并延伸至滑槽内，所述伺服电机(3)的输出轴末端固定有第一锥形齿轮(18)，所述第一螺杆(17)上固定有第二锥形齿轮(19)，且第二锥形齿轮(19)与第一锥形齿轮(18)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于，所述调节装置包括螺纹套接在底板(6)上的两个第二螺杆(22)，两个第二螺杆(22)的一端分别贯穿两个连接块(11)并延伸至两个连接块(11)的一端，所述第二螺杆(22)的一端转动连接有限位板(26)，所述限位板(26)上滑动套接有两个限位杆(23)，所述限位杆(23)的一端固定在连接块(11)的一端，所述限位杆(23)的另一端固定有限位块(25)，所述限位杆(23)上套设有弹簧(24)，所述弹簧(24)的一端固定资连接块(11)的一端，且弹簧(24)的另一端固定在限位板(26)的一端。

4.根据权利要求2所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于，所述第一螺杆(17)的两端分别设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个滑块(20)螺纹套接在第一螺杆(17)设有正向螺纹的一端，另一个滑块(20)螺纹套接在第一螺杆(17)设有反向螺纹的一端。

5.根据权利要求2所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于，同一侧的两个转动板(7)为一组，同一组的两个转动板(7)之间共同固定有连接杆。

6.根据权利要求3所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于，所述第二螺杆(22)的另一端固定有把手(13)。