[实用新型]一种机电一体化机械传动装置

说明书

本实用新型公开了一种机电一体化机械传动装置，包括底板，所述底板的上端等间距固定有三个支撑架，所述支撑架的相对侧壁上均转动连接有第一转轴，其中一个第一转轴的一端贯穿其中一个支撑架的一端并延伸至该支撑架的一侧，且该第一转轴的一端固定有第一转动轮，所述底板的一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定有第二转动轮，所述第二转动轮和第一转动轮之间通过传动带传动连接，所述底板的上端设有两个连接块。本实用新型能够根据需求带动底板升降和转动，方便调节角度和高度，方便满足煤矿的运输要求，提高了运输效率，且能够对调节传送带的松紧程度，具有一定的缓冲效果，防止装置损坏，提高了保护性能。

技术领域

本实用新型涉及煤矿机电设备技术领域，尤其涉及一种机电一体化机械传动装置。

背景技术

煤矿机电一体化机械设备是煤矿运行的基础设备，在煤矿采集和生产过程中，需大量运行煤矿机械设备，电气设备和机电设备，其主要包括提升设备，通风设备，压风设备，排水设备，采掘设备，运输设备等，而煤矿的运输传送设备至关重要，其关系到煤矿运输的稳定性和安全性。

现有的传动装置在复杂的地形环境中调节角度仅能通过增加垫块进行调节，需要浪费大量的人力物力，且不稳定，降低了运输效率，当传输的物品较大时会对传送带产生较大的压力，容易导致装置损坏，为此，我们提出了一种机电一体化机械传动装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机电一体化机械传动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机电一体化机械传动装置，包括底板，所述底板的上端等间距固定有三个支撑架，所述支撑架的相对侧壁上均转动连接有第一转轴，其中一个第一转轴的一端贯穿其中一个支撑架的一端并延伸至该支撑架的一侧，且该第一转轴的一端固定有第一转动轮，所述底板的一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定有第二转动轮，所述第二转动轮和第一转动轮之间通过传动带传动连接，所述底板的上端设有两个连接块，两个连接块之间共同转动连接有第二转轴，两个连接块上均设有调节装置，所述第二转轴和三个第一转轴之间通过传送带传动连接，所述底板的一侧设有豁口，所述豁口内的相对侧壁上均转动连接有转动杆，所述转动杆的一侧均转动连接有第二滚轮，两个转动杆的相对一侧共同转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端转动连接在底板的下端，所述底板的下端设有两个滑槽，所述滑槽内设有升降装置。

优选地，所述升降装置包括设置在滑槽内相对侧壁上的第一螺杆，所述滑槽内安装有两个滑块，两个滑块的一端均转动连接有转动板，两个转动板的一端共同转动连接有固定块，所述固定块的两侧均转动连接有第一滚轮，所述底板的上端固定有两个伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿底板并延伸至滑槽内，所述伺服电机的输出轴末端固定有第一锥形齿轮，所述第一螺杆上固定有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合。

优选地，所述调节装置包括螺纹套接在底板上的两个第二螺杆，两个第二螺杆的一端分别贯穿两个连接块并延伸至两个连接块的一端，所述第二螺杆的一端转动连接有限位板，所述限位板上滑动套接有两个限位杆，所述限位杆的一端固定在连接块的一端，所述限位杆的另一端固定有限位块，所述限位杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端固定资连接块的一端，且弹簧的另一端固定在限位板的一端。

优选地，所述第一螺杆的两端分别设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个滑块螺纹套接在第一螺杆设有正向螺纹的一端，另一个滑块螺纹套接在第一螺杆设有反向螺纹的一端。

优选地，同一侧的两个转动板为一组，同一组的两个转动板之间共同固定有连接杆。

优选地，所述第二螺杆的另一端固定有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：