[实用新型]一种助力购物车

权利要求书

1.一种助力购物车，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)呈四方框形，所述底盘(1)的底端安装有四处车轮(2)，至少其中一所述车轮(2)连接有电机(3)，所述电机(3)固定安装在底盘(1)上，所述底盘(1)的一侧顶部固定安装有拉杆固定架(4)，所述拉杆固定架(4)上转动连接有水平设置在底盘(1)顶部的连动板(5)，连动板(5)上固定连接有向上延伸的活动拉杆(6)，所述底盘(1)内侧设置有与连动板(5)对应设置的传感器盒(7)，传感器盒(7)水平设置，所述底盘(1)上设置有位于传感器盒(7)两侧的滑轨杆(10)，所述传感器盒(7)滑移连接在滑轨杆(10)上，所述连动板(5)上固定连接有伸入传感器盒(7)的旋转轴(11)，所述传感器盒(7)内安装有与旋转轴(11)配合的传感器组件以及单片机，所述传感器组件连接在单片机的输入端上，所述单片机的输出端与电机(3)连接，所述拉杆固定架(4)上固定连接有位于底盘(1)上方的车筐(8)。

2.根据权利要求1所述的一种助力购物车，其特征在于：所述传感器组件包括直滑电位器和旋转电位器，所述旋转电位器通过齿轮连接在旋转轴(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种助力购物车，其特征在于：所述四处车轮(2)均连接有电机(3)，所述单片机的输出端分别与四处电机(3)相连。

4.根据权利要求1所述的一种助力购物车，其特征在于：所述传感器远离活动拉杆(6)的一端连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的另一端固定连接在底盘(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种助力购物车，其特征在于：所述活动拉杆(6)与水平夹角为60°～80°。