[实用新型]一种助力购物车

说明书

本实用新型实施例公开了一种助力购物车，包括底盘，底盘的底端安装有四处车轮，至少其中一车轮连接有电机，电机固定安装在底盘上，底盘上固定安装有拉杆固定架，拉杆固定架上转动连接有连动板，连动板上固定连接有活动拉杆，底盘内有与连动板对应设置的传感器盒，底盘上设置有位于传感器盒两侧的滑轨杆，传感器盒滑移连接在滑轨杆上，连动板上固定连接有伸入传感器盒的旋转轴，传感器盒内安装有与旋转轴配合的传感器组件以及单片机，传感器组件连接在单片机的输入端上，单片机的输出端与电机连接。单片机通过传感器组件输入的电压，控制电机的转动速度从而为购物车提供助力，减少购物车携带重物时所需的拉力，方便帮助体弱的老年人出门购物。

技术领域

本实用新型实施例涉及购物车技术领域，具体涉及一种助力购物车。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的交通工具进入我们的生活，如购物车。购物车是指超市等大型自选商场中，顾客用于暂时存放所选商品的一种手推车。在进行超市购物时使用购物车，一方面可以提高买家更多的需求，另一方面更加提高了卖家的成交量，可谓一举两得的双赢结果。通常是有几层，可以存放不同的物品，有些还可以载小孩。

购物车通常包括底盘、安装在底盘上的车筐、车轮和推手，使用时推着推手将购物车进行移动，将需要购买的货物放到购物车内，最后推着购物车到收银处一并结账。

现在携带出门买菜、购物的购物车，在装较多东西时仍然较为费力，现有技术一般通过安装轴承减少摩擦力来适当减少阻力。但对于部分体弱的老年人来说一次买较多东西仍然是个负担，仍然较重，使用起来较为不方便，因此小车需要加装助力来减轻负担。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种助力购物车，以解决现有技术中由于购物车较重时而导致的老年人较难使用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种助力购物车，包括底盘，所述底盘呈四方框形，所述底盘的底端安装有四处车轮，至少其中一所述车轮连接有电机，所述电机固定安装在底盘上，所述底盘的一侧顶部固定安装有拉杆固定架，所述拉杆固定架上转动连接有水平设置在底盘顶部的连动板，连动板上固定连接有向上延伸的活动拉杆，所述底盘内侧设置有与连动板对应设置的传感器盒，传感器盒水平设置，所述底盘上设置有位于传感器盒两侧的滑轨杆，所述传感器盒滑移连接在滑轨杆上，所述连动板上固定连接有伸入传感器盒的旋转轴，所述传感器盒内安装有与旋转轴配合的传感器组件以及单片机，所述传感器组件连接在单片机的输入端上，所述单片机的输出端与电机连接，所述拉杆固定架上固定连接有位于底盘上方的车筐。

通过采用上述技术方案，使用时，操作者拉动活动拉杆，活动拉杆和连动板一同转动，连动板上的旋转轴运动能够使传感器组件获得电压，单片机通过传感器组件输入的电压，控制电机的转动速度从而为购物车提供助力，减少购物车携带重物时所需的拉力，方便帮助体弱的老年人出门购物。

优选的，所述传感器组件包括直滑电位器和旋转电位器，所述旋转电位器通过齿轮连接在旋转轴上。

通过采用上述技术方案，直滑电位器能够感知传感器盒被向前拉动了多远，从而将拉力转换为电压，此处也可以直接使用拉力传感器，类似电子弹簧秤测量拉力，旋转电位器能够通过活动拉杆转动的角度提供给单片机不同的电压，单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。单片机通过直滑电位器(拉力传感器) 和旋转电位器上的电压，控制电机的转动速度从而控制两侧的助力。

优选的，所述四处车轮均连接有电机，所述单片机的输出端分别与四处电机相连。