[实用新型]转送装置

权利要求书

1.一种转送装置，用于转送经传送装置传送的物料，其特征在于，包括：

基座；

挡料机构，设置于所述基座上，用于阻挡所述物料移动，以使所述物料暂时停留在所述传送装置上；

接料机构，包括滑动设置于所述基座上的滑块；

驱动机构，设置于所述基座上，用于驱动所述滑块往复滑动；以及

放料机构，设置于所述滑块上，所述放料机构能够在所述滑块沿靠近所述传送装置的方向滑动时推开所述挡料机构，以使得所述物料能够移动至所述滑块上，所述挡料机构能够在所述滑块沿远离所述传送装置的方向滑动时复位。

2.如权利要求1所述的转送装置，其特征在于，所述放料机构包括第一放料件及第二放料件，所述第一放料件设置于所述滑块上，所述第二放料件设置于所述挡料机构上，所述第一放料件能够在所述滑块沿靠近所述传送装置的方向滑动时与所述第二放料件抵接，以推动所述挡料机构摆动。

3.如权利要求2所述的转送装置，其特征在于，所述挡料机构包括固定件、悬置件及挡料件，所述固定件与所述基座连接，所述悬置件的一端与所述固定件连接，另一端与所述挡料件连接，所述悬置件能相对于所述固定件摆动，所述挡料件用于阻挡所述物料，所述第二放料件设于所述悬置件上。

4.如权利要求3所述的转送装置，其特征在于，所述第二放料件上设有斜面，所述斜面在竖直方向上与所述第一放料件的距离沿所述滑块至所述传送装置的方向逐渐减小。

5.如权利要求3所述的转送装置，其特征在于，所述挡料机构还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述固定件上，所述缓冲件能够在所述悬置件复位时与所述悬置件抵接。

6.如权利要求1所述的转送装置，其特征在于，所述驱动机构包括主动部及从动部，所述主动部设置于所述基座上，用于驱动所述从动部旋转，所述接料机构还包括连接件，所述连接件固定于所述滑块上，且所述连接件与所述从动部滑动连接，所述从动部能够在旋转时驱动所述连接件及所述滑块滑动。

7.如权利要求6所述的转送装置，其特征在于，所述主动部包括电机，所述从动部包括套接件及偏心件，所述套接件套设于所述电机上，所述偏心件与所述套接件偏心设置，所述连接件的一端与所述滑块连接，另一端设有滑槽，所述偏心件位于所述滑槽内，且所述滑槽的内壁与所述偏心件抵接。

8.如权利要求1所述的转送装置，其特征在于，所述转送装置还包括限位机构，所述限位机构包括安装件及限位件，所述安装件设置于所述基座上，所述限位件与所述安装件螺纹连接，所述限位件能够在所述滑块沿远离所述传送装置的方向运动时与所述滑块抵接。

9.如权利要求1所述的转送装置，其特征在于，所述转送装置还包括集料盒，所述集料盒固定于所述基座上，且所述集料盒设置于所述挡料机构的下方。

10.如权利要求1所述的转送装置，其特征在于，所述转送装置还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述滑块上是否放置有所述物料；

所述转送装置还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述滑块的位置。