[实用新型]转送装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种转送装置，转送装置包括基座、接料机构、驱动机构、挡料机构及放料机构。接料机构包括滑动设置于基座上的滑块。驱动机构，设置于基座上，用于驱动滑块往复滑动。挡料机构设置于基座上，用于阻挡物料移动至滑块上。放料机构，设置于滑块上，放料机构能够在滑块沿靠近传送装置的方向滑动时推开挡料机构，以使得物料能够移动至滑块上，挡料机构能够在滑块沿远离传送装置的方向滑动时复位。在传送装置传送物料的同时，挡料机构使得物料能够暂时停留在传送装置靠近转送装置的一端。当驱动机构驱动接料机构及放料机构运动时，放料机构将挡料机构推开，以使得物料能够从传送装置移动至接料机构上。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种转送装置。

背景技术

随着全球半导体工业快速发展，各类元件的需求急剧增加。在自动化生产加工过程中，经常需要将经传送装置传送的物料逐个转送至下一个工位，进而对物料进行下一步的加工。

传统地，一般采用机械手将物料抓取至下一个工位。机械手按照固定节拍循环工作，然而，传送装置上的物料不一定始终按照固定节拍传送，这就使得机械手与传送装置之间可能出现配合不协调的问题，从而降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转送装置，旨在解决加工过程中机械手与传送装置配合不协调的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种转送装置，用于转送经传送装置传送的物料，包括：

基座；

挡料机构，设置于所述基座上，用于阻挡所述物料移动，以使所述物料暂时停留在所述传送装置上；

接料机构，包括滑动设置于所述基座上的滑块；

驱动机构，设置于所述基座上，用于驱动所述滑块往复滑动；以及

放料机构，设置于所述滑块上，所述放料机构能够在所述滑块沿靠近所述传送装置的方向滑动时推开所述挡料机构，以使得所述物料能够移动至所述滑块上，所述挡料机构能够在所述滑块沿远离所述传送装置的方向滑动时复位。

可选地，所述放料机构包括第一放料件及第二放料件，所述第一放料件设置于所述滑块上，所述第二放料件设置于所述挡料机构上，所述第一放料件能够在所述滑块沿靠近所述传送装置的方向滑动时与所述第二放料件抵接，以推动所述挡料机构摆动。

可选地，所述挡料机构包括固定件、悬置件及挡料件，所述固定件与所述基座连接，所述悬置件的一端与所述固定件连接，另一端与所述挡料件连接，所述悬置件能相对于所述固定件摆动，所述挡料件用于阻挡所述物料，所述第二放料件设于所述悬置件上。

可选地，所述第二放料件上设有斜面，所述斜面在竖直方向上与所述第一放料件的距离沿所述滑块至所述传送装置的方向逐渐减小。

可选地，所述挡料机构还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述固定件上，所述缓冲件能够在所述悬置件复位时与所述悬置件抵接。

可选地，所述驱动机构包括主动部及从动部，所述主动部设置于所述基座上，用于驱动所述从动部旋转，所述接料机构还包括连接件，所述连接件固定于所述滑块上，且所述连接件与所述从动部滑动连接，所述从动部能够在旋转时驱动所述连接件及所述滑块滑动。

可选地，所述主动部包括电机，所述从动部包括套接件及偏心件，所述套接件套设于所述电机上，所述偏心件与所述套接件偏心设置，所述连接件的一端与所述滑块连接，另一端设有滑槽，所述偏心件位于所述滑槽内，且所述滑槽的内壁与所述偏心件抵接。

可选地，所述转送装置还包括限位机构，所述限位机构包括安装件及限位件，所述安装件设置于所述基座上，所述限位件与所述安装件螺纹连接，所述限位件能够在所述滑块沿远离所述传送装置的方向运动时与所述滑块抵接。