[实用新型]一种用于自动打垛机的抓手有效
| 申请号： | 201920107622.2 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209536480U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王涛;梁青春;孙德刚 | 申请（专利权）人： | 山东盛富莱实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 265607 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降气缸 双头电机 卡槽 气杆 传动连接 连接板 输出端 行走轮 导轨 垛机 抓手 本实用新型 控制连接板 闭合 气缸控制 上下移动 外壳内部 导向杆 手爪 抓板 转动 张开 移动 | ||
1.一种用于自动打垛机的抓手，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)上固定安装有双头电机(3)，所述双头电机(3)的两端输出端均传动连接有行走轮(2)，所述外壳(1)内设置有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)固定安装在外壳(1)内部，所述升降气缸(4)的输出端传动连接有一号气杆(5)，所述一号气杆(5)上相对于升降气缸(4)的另一端固定连接有连接板(6)，所述一号气杆(5)两侧的连接板(6)上固定连接有导向杆(7)，所述连接板(6)上以一号气杆(5)为轴轴对称设置有两个抓板气缸(9)，所述抓板气缸(9)的输出端均传动连接有二号气杆(14)，所述二号气杆(14)上相对于抓板气缸(9)的另一端均通过铰链(10)活动连接有手爪(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动打垛机的抓手，其特征在于，所述行走轮(2)通过轴承座固定连接有卡槽(13)，所述行走轮(2)与轴承座之间转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动打垛机的抓手，其特征在于，所述导向杆(7)穿过外壳(1)内部的导向槽(8)，所述导向槽(8)固定安装在外壳(1)内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动打垛机的抓手，其特征在于，所述手爪(11)之间设置有板材(12)。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动打垛机的抓手，其特征在于，所述抓板气缸(9)均与连接板(6)固定连接。
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