[实用新型]一种用于自动打垛机的抓手

说明书

本实用新型公开了一种用于自动打垛机的抓手，包括外壳，所述外壳上固定安装有双头电机，所述双头电机的两端输出端均传动连接有行走轮，所述外壳内设置有升降气缸，所述升降气缸固定安装在外壳内部，所述升降气缸的输出端传动连接有一号气杆，所述一号气杆上相对于升降气缸的另一端固定连接有连接板，所述一号气杆两侧的连接板上固定连接有导向杆，本装置通过设置有卡槽，只需将卡槽安装到导轨上，通过升降气缸控制连接板的上下移动，再通过抓板气缸控制手爪的张开与闭合，能够轻松的抓起各种类型的板材，再通过打开双头电机，利用双头电机带动行走轮转动，从而使得卡槽在导轨上自由移动，从而带动板材进行移动。

技术领域

本实用新型涉及一种抓手，特别涉及一种用于自动打垛机的抓手，属于板材加工技术领域。

背景技术

现有技术中，传统的用于打剁机的抓取装置，大多采用真空吸盘，真空泵运转通过真空管路吸盘爪，吸住板材行程负压(真空)，将板材吸走移动，码垛，然而板材表面不平，形不成真空，则板材不能吸起，因此本实用新型提出一种用于自动打垛机的抓手。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于自动打垛机的抓手，本装置通过设置有卡槽，只需将卡槽安装到导轨上，通过升降气缸控制连接板的上下移动，再通过抓板气缸控制手爪的张开与闭合，能够轻松的抓起各种类型的板材，再通过打开双头电机，利用双头电机带动行走轮转动，从而使得卡槽在导轨上自由移动，从而带动板材进行移动。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于自动打垛机的抓手，包括外壳，所述外壳上固定安装有双头电机，所述双头电机的两端输出端均传动连接有行走轮，所述外壳内设置有升降气缸，所述升降气缸固定安装在外壳内部，所述升降气缸的输出端传动连接有一号气杆，所述一号气杆上相对于升降气缸的另一端固定连接有连接板，所述一号气杆两侧的连接板上固定连接有导向杆，所述连接板上以一号气杆为轴轴对称设置有两个抓板气缸，所述抓板气缸的输出端均传动连接有二号气杆，所述二号气杆上相对于抓板气缸的另一端均通过铰链活动连接有手爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行走轮通过轴承座固定连接有卡槽，所述行走轮与轴承座之间转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向杆穿过外壳内部的导向槽，所述导向槽固定安装在外壳内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手爪之间设置有板材。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓板气缸均与连接板固定连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本装置通过设置有卡槽，只需将卡槽安装到导轨上，通过升降气缸控制连接板的上下移动，再通过抓板气缸控制手爪的张开与闭合，能够轻松的抓起各种类型的板材，再通过打开双头电机，利用双头电机带动行走轮转动，从而使得卡槽在导轨上自由移动，从而带动板材进行移动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图结构示意图。

图中：1、外壳；2、行走轮；3、双头电机；4、升降气缸；5、一号气杆；6、连接板；7、导向杆；8、导向槽；9、抓板气缸；10、铰链；11、手爪；12、板材；13、卡槽；14、二号气杆。

具体实施方式