[实用新型]悬挂式精密铸造浇注辅助机械手

权利要求书

1.一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，其特征在于：

包括导轨(100)、气缸(200)、横杆(300)，所述导轨(100)的数量为二，各个所述导轨(100)均包括顶板(110)、U型板(120)，所述U型板(120)的数量为二，两个所述U型板(120)分别位于所述顶板(110)底部的两侧，两个所述U型板(120)均与所述顶板(110)均一体成型，各个所述U型板(120)内槽内均滑动安装有滚轮(130)，两个所述滚轮(130)之间设有滑动杆(140)，各个所述U型板(120)侧壁上均设有用于供所述滑动杆(140)移动的滑槽(121)，两个滚轮(130)均与所述滑动杆(140)轴承连接；两个所述导轨(100)的所述滑动杆(140)均固定设有向下延伸的固定板(150)，两个所述固定板(150)之间固定设有支撑板(160)，所述气缸(200)通过连接杆(220)固定于所述支撑板(160)上，所述连接杆(220)顶端贯穿所述支撑板(160)，所述连接杆(220)顶端设有用于防止所述气缸(200)脱落的防脱块(221)，所述连接杆(220)与所述支撑板(160)轴承连接；

所述气缸(200)设有向下延伸的伸缩杆(210)，所述横杆(300)上固定设有铰接座(400)，所述伸缩杆(210)远离所述气缸(200)的一端通过所述铰接座(400)与所述横杆(300)铰链连接，所述横杆(300)的两端分别固定设有把手(310)、固定夹具(320)，所述固定夹具(320)水平放置，所述横杆(300)沿长度方向设有调节槽(330)，所述调节槽(330)开口位于所述横杆(300)靠近所述固定夹具(320)的一端，所述调节槽(330)内固定安装有转轴(331)，所述转轴(331)两端分别固定于所述横杆(300)的前端面和后端面，所述调节槽(330)内沿所述横杆(300)长度方向设有可调夹板(340)，所述可调夹板(340)通过转动连接的方式与所述转轴(331)连接，所述可调夹板(340)靠近所述把手(310)的一端下方设有调节盘(350)，所述调节盘(350)通过螺杆(351)固定安装于所述横杆(300)底部，所述螺杆(351)贯穿所述横杆(300)抵合于所述可调夹板(340)，所述可调夹板(340)远离所述把手(310)的一端固定设有可调夹具(341)，所述可调夹具(341)位于所述固定夹具(320)的上方，所述可调夹具(341)远离所述可调夹板(340)的一端向下倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，其特征在于：

所述固定夹具(320)顶部靠近所述横杆(300)的一侧设有限位槽(321)。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，其特征在于：

所述伸缩杆(210)到所述把手(310)的水平距离大于所述伸缩杆(210)到所述固定夹具(320)的水平距离、所述转轴(331)位于所述调节槽(330)靠近所述固定夹具(320)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，其特征在于：

所述铰接座(400)包括两个侧板(410)以及安装于两个所述侧板(410)之间的滚动杆(420)，两个所述侧板(410)底部均与所述横杆(300)固定连接，两个所述侧板(410)均通过转动连接的方式与所述滚动杆(420)连接。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，其特征在于：

所述把手(310)上套设有软管套(311)。