[实用新型]悬挂式精密铸造浇注辅助机械手

说明书

本实用新型提供了一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，涉及铸造用辅助工具领域，包括导轨、气缸、横杆，导轨上滑动安装有滚轮，滚轮底部固定设有支撑板，气缸通过连接杆固定于支撑板上，连接杆与支撑板轴承连接；气缸设有向下延伸的伸缩杆，伸缩杆底端与横杆铰链连接，横杆的两端分别设有把手、固定夹具，横杆沿长度方向设有调节槽，调节槽内固定安装有转轴，转轴位于调节槽靠近把手的一侧，调节槽内设有可调夹板，可调夹板通过转动连接的方式与转轴连接，可调夹板靠近把手的一端下方设有调节盘，调节盘通过螺杆贯穿横杆抵合于可调夹板，可调夹板远离把手的一端设有可调夹具；本实用新型既能保证工作人员人身安全，又能降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及铸造用辅助工具领域，更具体的，涉及一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手。

背景技术

精密铸造浇注后，型壳的温度很高，需要工作人员通过专用的夹持工具将型壳夹持到相应的地点进行冷却。由于型壳浇注时温度较高，工作人员靠太近容易烫伤，而且型壳重量较重，直接夹持会增加工作人员的劳动强度。因此需求一种既能保证工作人员人身安全，又能降低工作人员的劳动强度的辅助机械手。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，既能保证工作人员人身安全，又能降低工作人员的劳动强度。

为达此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括导轨、气缸、横杆，所述导轨的数量为二，各个所述导轨均包括顶板、U型板，所述U型板的数量为二，两个所述U型板分别位于所述顶板底部的两侧，两个所述U型板均与所述顶板均一体成型，各个所述U型板内槽内均滑动安装有滚轮，两个所述滚轮之间设有滑动杆，各个所述U型板侧壁上均设有用于供所述滑动杆移动的滑槽，两个滚轮均与所述滑动杆轴承连接；两个所述导轨的所述滑动杆均固定设有向下延伸的固定板，两个所述固定板之间固定设有支撑板，所述气缸通过连接杆固定于所述支撑板上，所述连接杆顶端贯穿所述支撑板，所述连接杆顶端设有用于防止所述气缸脱落的防脱块，所述连接杆与所述支撑板轴承连接；所述气缸设有向下延伸的伸缩杆，所述横杆上固定设有铰接座，所述伸缩杆远离所述气缸的一端通过所述铰接座与所述横杆铰链连接，所述横杆的两端分别固定设有把手、固定夹具，所述固定夹具水平放置，所述横杆沿长度方向设有调节槽，所述调节槽开口位于所述横杆靠近所述固定夹具的一端，所述调节槽内固定安装有转轴，所述转轴两端分别固定于所述横杆的前端面和后端面，所述调节槽内沿所述横杆长度方向设有可调夹板，所述可调夹板通过转动连接的方式与所述转轴连接，所述可调夹板靠近所述把手的一端下方设有调节盘，所述调节盘通过螺杆固定安装于所述横杆底部，所述螺杆贯穿所述横杆抵合于所述可调夹板，所述可调夹板远离所述把手的一端固定设有可调夹具，所述可调夹具位于所述固定夹具的上方，所述可调夹具远离所述可调夹板的一端向下倾斜设置。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述固定夹具顶部靠近所述横杆的一侧设有限位槽。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述伸缩杆到所述把手的水平距离大于所述伸缩杆到所述固定夹具的水平距离，所述转轴位于所述调节槽靠近所述固定夹具的一侧。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述铰接座包括两个侧板以及安装于两个所述侧板之间的滚动杆，两个所述侧板底部均与所述横杆固定连接，两个所述侧板均通过转动连接的方式与所述滚动杆连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述把手上套设有软管套。

本实用新型的有益效果为：