[实用新型]一种圆盘定位寻边举升装置

权利要求书

1.一种圆盘定位寻边举升装置，其特征在于，包括：

多个夹爪，用于从侧部对圆盘进行夹紧；

旋转电机，固接所述夹爪，用于驱动所述夹爪转动，带动所述夹爪夹持的圆盘绕其中心旋转；

检测器，用于对旋转中的所述圆盘的边部上设有的定位标记进行寻找识别，以对所述圆盘的旋转角度进行检测；

举升机构，用于自下方将定位后的所述圆盘从所述夹爪上顶起。

2.根据权利要求1所述的圆盘定位寻边举升装置，其特征在于，所述旋转电机通过齿轮传动机构与一减速机直接转动连接，所述减速机固接所述夹爪。

3.根据权利要求2所述的圆盘定位寻边举升装置，其特征在于，所述减速机为中空法兰式减速机，所述举升机构穿过所述减速机的中空腔体设置。

4.根据权利要求1或3所述的圆盘定位寻边举升装置，其特征在于，所述举升机构包括一驱动单元，所述驱动单元的上端连接一吸盘，所述吸盘位于所述夹爪之间的所述圆盘的下方。

5.根据权利要求4所述的圆盘定位寻边举升装置，其特征在于，所述驱动单元为第一气缸，所述第一气缸通过其活塞杆的上端连接所述吸盘。

6.根据权利要求1所述的圆盘定位寻边举升装置，其特征在于，所述夹爪为气动夹爪，所述气动夹爪连接第二气缸。

7.根据权利要求2所述的圆盘定位寻边举升装置，其特征在于，所述减速机、旋转电机和举升机构安装在一底座上。

8.根据权利要求7所述的圆盘定位寻边举升装置，其特征在于，所述底座上设有支架，所述检测器设于支架上。

9.根据权利要求1或8所述的圆盘定位寻边举升装置，其特征在于，所述检测器为激光传感器。

10.根据权利要求1所述的圆盘定位寻边举升装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。