[实用新型]一种全自动花型叶轮成型机的摆臂机构

权利要求书

1.一种全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于，包括：

立杆(2)，所述立杆(2)固定于工作平台(1)的侧面上；

驱动电机(3)，所述驱动电机(3)固定于所述立杆(2)的顶端的一侧；

摆臂(4)，所述摆臂(4)为90°折臂，所述摆臂(4)弯折处连接于驱动电机(3)上，摆臂(4)的两端均设置有气缸(5)，所述气缸(5)的输出轴端连接有抓取装置(6)；

所述摆臂(4)一端的抓取装置(6)的一侧设置有位置感应装置。

2.根据权利要求1所述的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于：所述位置感应装置包括横向设置于摆臂(4)下侧的接近开关(7)以及能够上下移动的导杆(8)。

3.根据权利要求2所述的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于：所述位置感应装置还包括固定在摆臂(4)下端的安装板(9)，所述安装板(9)包括纵向板(901)以及U型板(902)，所述纵向板(901)垂直于U型板(902)的侧板。

4.根据权利要求3所述的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于：所述接近开关(7)横向安装在纵向板(901)上，接近开关(7)的感应端朝向抓取装置(6)。

5.根据权利要求3所述的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于：所述导杆(8)纵向贯穿U型板(902)。

6.根据权利要求5所述的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于：所述导杆(8)具有大径部(801)以及小径部(802)，所述大径部(801)位于U型板(902)的上侧，所述小径部(802)贯穿U型板(902)。

7.根据权利要求6所述的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于：所述U型板(902)的侧板上开设有直径略大于小径部(802)直径的通孔。

8.根据权利要求6所述的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于：所述大径部(801)与U型板(902)接触时，大径部(801)的上端位于接近开关(7)的下侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于：所述气缸(5)的行程可调。

10.根据权利要求9所述的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于：所述驱动电机(3)为步进电机。