[实用新型]一种全自动花型叶轮成型机的摆臂机构

说明书

本实用新型涉及一种全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，包括：立杆，所述立杆固定于工作平台的侧面上；驱动电机，所述驱动电机固定于所述立杆的顶端的一侧；摆臂，所述摆臂为90°折臂，所述摆臂弯折处连接于驱动电机上，摆臂的两端均设置有气缸，所述气缸的输出轴端连接有抓取装置；摆臂一端的抓取装置的一侧设置有位置感应装置；本实用新型具有便于花蝶模具上料和成品花蝶的下料、精准感应花碟模具是否上料到位的优点。

技术领域

本实用新型属于花型叶轮成型用设备技术领域，具体涉及一种全自动花型叶轮成型机的摆臂机构。

背景技术

全自动花型叶轮成型机是用于花碟成型中的的重要设备，在对花碟成型过程中，需要将叠放在摆放架上的花碟模具通过机械手臂夹持到工作平台上，以便对花碟模具进行后续的程序操作。目前用于抓取花碟模具的机械手臂多为直线型结构，其摆动幅度较大，而且不能够精准的对花碟模具进行上料操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种便于花蝶模具上料和成品花蝶的下料、精准感应花碟模具是否上料到位的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构。

本实用新型的技术方案根据下：

一种全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，包括：

立杆，所述立杆固定于工作平台的侧面上；

驱动电机，所述驱动电机固定于所述立杆的顶端的一侧；

摆臂，所述摆臂为90°折臂，所述摆臂弯折处连接于驱动电机上，摆臂的两端均设置有气缸，所述气缸的输出轴端连接有抓取装置；

所述摆臂一端的抓取装置的一侧设置有位置感应装置。

进一步，所述位置感应装置包括横向设置于摆臂下侧的接近开关以及能够上下移动的导杆。

进一步，所述位置感应装置还包括固定在摆臂下端的安装板，所述安装板包括纵向板以及U型板，所述纵向板垂直于U型板的侧板。

进一步，所述接近开关横向安装在纵向板上，接近开关的感应端朝向抓取装置。

进一步，所述导杆纵向贯穿U型板。

进一步，所述导杆具有大径部以及小径部，所述大径部位于U型板的上侧，所述小径部贯穿U型板。

进一步，所述U型板的侧板上开设有直径略大于小径部直径的通孔。

进一步，所述大径部与U型板接触时，大径部的上端位于接近开关的下侧。

优选的，所述气缸的行程可调。

进一步，所述驱动电机为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动电机驱动摆臂在水平面上进行90°的往复式摆动，从而对花碟模具和成型花碟进行不断地上、下料，并且并实用新型中驱动电机采用步进电机，能够带动摆臂周期性往复转动；

2、本实用新型中在摆臂一端的抓取装置负极安装感应装置，用于感应花碟模具上料过程中是否上料到位，当上料到位后即停止该气缸的运行，有效避免花碟模具上料过位，从而进行精准上料；

3、本实用新型的感应装置中的导杆与U型光滑接触，并且导杆采用上端大下端小的形式，通过U型板对其有效纵向限位，并通过接近开关感应导杆上升位置，从而有效提高本实用新型用于花碟模具上料时的精准感应；

总之，本实用新型具有便于花蝶模具上料和成品花蝶的下料、精准感应花碟模具是否上料到位的优点。

附图说明

图1为本实用新型中工作平台示意图。