[实用新型]一种智能化钻机控制系统

权利要求书

1.一种智能化钻机控制系统，其特征在于：包括数据采集组和液压缸；数据采集组的输出端电连有控制器；控制器的控制输出端与液压缸的控制输入端电连，控制器的控制数字信号输出端电连有发动机；控制器的模拟量信号端口电连有人机交互系统；

数据采集组包括发动机监测组、油压监测组；

发动机监测组包括均设置在发动机内的机油压力传感器、水温传感器、转速传感器；机油压力传感器的输出端、水温传感器的输出端、转速传感器的输出端分别与模拟量输入模块的模拟信号输入端电连；

油压监测组包括分别设置在总管路、油缸管路、夹持器管路、泥浆泵管路的压力传感器；压力传感器的压力信号输出端与模拟量输入模块的压力模拟信号输入端电连；

数据采集组还包括泥浆转速传感器、设置在液压油箱内的温度传感器、用于测电池电压的电池电压传感器、用于测给进梁倾角的给进梁倾角传感器、GPS接收器、接近传感器；泥浆转速传感器、液压油箱温度传感器、电池电压传感器、给进梁倾角传感器、GPS接收器、接近传感器中全部的输出端分别与模拟量输入模块的对应的模拟信号输入端电连。

2.根据权利要求1所述的一种智能化钻机控制系统，其特征在于：控制器为可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器的信号输入端分别电连有模拟量信号输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块。

3.根据权利要求1所述的一种智能化钻机控制系统，其特征在于：人机交互系统为工控触摸屏，其与数字量输入模块的数字量信号端口电连。

4.根据权利要求1所述的一种智能化钻机控制系统，其特征在于：液压控制模块为数字比例阀，其通过模拟量输出模块与可编程控制器电连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种智能化钻机控制系统，其特征在于：发动机控制模块为油门执行器，其通过模拟量输出模块与可编程控制器电连。

6.根据权利要求5所述的一种智能化钻机控制系统，其特征在于：可编程逻辑控制器为嵌入式微控制器。