[实用新型]一种智能化钻机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种智能化钻机控制系统，主要解决现有技术中存在的现有钻机监控方式依赖操作人员的经验，其控制灵敏度与控制精度都不高及难以全面控制及监控钻机工作的问题。该一种智能化钻机控制系统包括数据采集组和液压缸；数据采集组的输出端电连有控制器；控制器的控制输出端与液压缸的控制输入端电连，控制器的控制数字信号输出端电连有发动机；控制器的模拟量信号端口电连有人机交互系统。通过上述方案，本实用新型系统集成度高、可扩展性强能提供简单友好的操作界面，具备良好的可用性，具有很高的实用价值和推广价值。

技术领域

本实用新型涉及钻机控制领域，具体地说，是涉及一种智能化钻机控制系统。

背景技术

钻机广泛用于探矿、铁路、公路、桥梁、水利水电、隧道、水井、锚杆、小口径金刚石岩心绳索取芯钻探、工民建、工程地质勘探、地源热钻孔、煤层气钻探。

现普遍采用的方式是钻机在钻进过程中，通过机械与手工的方式进行监测与控制，比较依赖操作人员的经验，其控制灵敏度与控制精度都不高；也有少量使用控制系统控制钻机的方式，但现有控制系统均为部分控制，采集的信息有限，难以全面控制及监控钻机工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化钻机控制系统，以解决现有钻机监控方式依赖操作人员的经验，其控制灵敏度与控制精度都不高及难以全面控制及监控钻机工作的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能化钻机控制系统包括数据采集组和液压缸；数据采集组的输出端电连有控制器；控制器的控制输出端与液压缸的控制输入端电连，控制器的控制数字信号输出端电连有发动机；控制器的模拟量信号端口电连有人机交互系统。

具体地，控制器包括可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器的信号输入端分别电连有模拟量信号输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块。

具体地，数据采集组包括发动机监测组、油压监测组。

具体地，发动机监测组包括均设置在发动机内的机油压力传感器、水温传感器、转速传感器；机油压力传感器的输出端、水温传感器的输出端、转速传感器的输出端分别与模拟量输入模块的模拟信号输入端电连。

具体地，油压监测组包括分别设置在总管路、油缸管路、夹持器管路、泥浆泵管路的压力传感器；压力传感器的压力信号输出端与模拟量输入模块的压力模拟信号输入端电连。

具体地，数据采集组还包括泥浆转速传感器、设置在液压油箱内的温度传感器、用于测电池电压的电池电压传感器、用于测给进梁倾角的给进梁倾角传感器、GPS接收器、接近传感器；泥浆转速传感器、液压油箱温度传感器、电池电压传感器、给进梁倾角传感器、GPS接收器、接近传感器中全部的输出端分别与模拟量输入模块的对应的模拟信号输入端电连。

具体地，人机交互系统为工控触摸屏，其与数字量输入模块的数字量信号端口电连。

具体地，液压控制模块为数字比例阀，其通过模拟量输出模块与可编程控制器电连。

具体地，发动机控制模块为油门执行器，其通过模拟量输出模块与可编程控制器电连。

具体地，可编程逻辑控制器为嵌入式微控制器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过数据采集组采集全面采集钻机的数据通过控制器通过数据对发动机及液压控制模块进行控制，同时通过人机交互系统实时显示采集及控制的信息；相对现有靠人工经验及少数部分控制的钻机，本实用新型基于电子技术对钻机进行监测与控制，其控制灵敏，控制精度高；采用模块化设计，其系统集成度高、可扩展性强能提供简单友好的操作界面，具备良好的可用性。

附图说明