[实用新型]一种智能小车有效
申请号: | 201920109893.1 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN209479634U | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 邢雅 | 申请(专利权)人: | 温州大学瓯江学院 |
主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04;B62D63/02 |
代理公司: | 温州匠心专利代理事务所(特殊普通合伙) 33279 | 代理人: | 姜莹 |
地址: | 325000 浙江省温州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车身 防水罩 实时图 本实用新型 遥控发射器 摄像头 喷管 抽气装置 智能小车 控制器 电器盒 多通道 底盘 除水 清洗 控制控制器 实时观察 行走机构 接收器 喷嘴 半球形 灵活的 排气口 透明的 显示器 连通 电源 外部 | ||
1.一种智能小车,包括车身,设置于车身下方的底盘,所述底盘上设有行走机构,其特征在于:所述车身上设有电器盒,所述电器盒内设有控制器,与控制器相连的电源、接收器及实时图传系统;所述车身上设有喷嘴及与实时图传系统相连的摄像头,所述摄像头外部罩有透明的防水罩,所述防水罩成半球形,所述防水罩顶部设有除水喷管,所述车身上设有抽气装置,所述抽气装置的排气口与除水喷管连通;还包括用于控制控制器的多通道遥控发射器及设置于多通道遥控发射器上用于接收实时图传系统发回画面的图传显示器。
2.根据权利要求1所述的一种智能小车,其特征在于:所述车身上设有摄像头安装部,所述摄像头安装部上设有摄像双轴云台,所述摄像头固定于摄像双轴云台上,所述防水罩罩于摄像头安装部上将摄像双轴云台及摄像头罩于其中。
3.根据权利要求2所述的一种智能小车,其特征在于:所述摄像双轴云台固定于车身底面上,所述摄像头位于车身上表面。
4.根据权利要求1所述的一种智能小车,其特征在于:所述防水罩外表面设有硬化涂层,所述硬化涂层表面设有疏水层。
5.根据权利要求1所述的一种智能小车,其特征在于:所述喷嘴位于车身上表面,所述车身下方设有与喷嘴相连的进水管,所述进水管另一端与外置高压水泵相连。
6.根据权利要求2所述的一种智能小车,其特征在于:所述车身上还设有喷嘴双轴云台,所述喷嘴固定于喷嘴双轴云台上。
7.根据权利要求6所述的一种智能小车,其特征在于:所述摄像双轴云台的摄像头朝向与喷嘴双轴云台的喷嘴朝向相同,所述摄像双轴云台与喷嘴双轴云台两者通过控制器同步控制运行。
8.根据权利要求1所述的一种智能小车,其特征在于:所述行走机构为两条设置于底盘两侧的履带。
9.根据权利要求1所述的一种智能小车,其特征在于:所述抽气装置位于车身底部,所述抽气装置上设有进气过滤网,所述抽气装置内设有涵道风扇。
10.根据权利要求1所述的一种智能小车,其特征在于:所述除水喷管管口设有喇叭状的喷口,所述喷口与防水罩顶部表面之间留有0.5mm至1mm的出气间隙。
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