[实用新型]一种智能小车

说明书

本实用新型提出了一种智能小车，包括车身，设置于车身下方的底盘，所述底盘上设有行走机构，所述车身上设有电器盒，所述电器盒内设有控制器，与控制器相连的电源、接收器及实时图传系统；所述车身上设有喷嘴及与实时图传系统相连的摄像头，所述摄像头外部罩有透明的防水罩，所述防水罩成半球形，所述防水罩顶部设有除水喷管，所述车身上设有抽气装置，所述抽气装置的排气口与除水喷管连通；还包括用于控制控制器的多通道遥控发射器及设置于多通道遥控发射器上用于接收实时图传系统发回画面的图传显示器。本实用新型具有便于清洗、并能实时观察清洗情况，操作灵活的优点。

技术领域

本实用新型涉及小型车辆控制领域，具体涉及一种智能小车。

背景技术

当今社会有车一族越来越多，洗车业务也遍地开花，目前的洗车店在洗车时往往只针对车身外部进行清洗，而车辆在行驶时，最容易粘附污垢的出了轮胎就是底盘了，由于底盘距离地面较低，洗车是很难对底盘进行清洗，虽然说底盘脏最车子美观性影响不大，但是在实际行驶中无疑会增加车身重量，尤其是长期行走在泥泞道路上的车子，另外就是车身底盘粘附的污垢过多，难以干燥，容易造成底盘锈蚀，在修理时也会影响操作人员判断，掩盖一些底盘或悬架暗伤，给日常行车带来安全隐患。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种便于清洗、并能实时观察清洗情况，操作灵活的智能小车。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种智能小车，包括车身，设置于车身下方的底盘，所述底盘上设有行走机构，所述车身上设有电器盒，所述电器盒内设有控制器，与控制器相连的电源、接收器及实时图传系统；所述车身上设有喷嘴及与实时图传系统相连的摄像头，所述摄像头外部罩有透明的防水罩，所述防水罩成半球形，所述防水罩顶部设有除水喷管，所述车身上设有抽气装置，所述抽气装置的排气口与除水喷管连通；还包括用于控制控制器的多通道遥控发射器及设置于多通道遥控发射器上用于接收实时图传系统发回画面的图传显示器。

上述结构中，通过摄像头配合实时图传系统将图像传至图传显示器，以便于操作人员观察车底情况；喷嘴用于喷射高压水流以此冲洗车底污垢，由于在冲洗时高压水流易产生水珠粘附在用于保护摄像头的防水罩上，因容易造成防水罩内的摄像头无法看清车底情况，故设置除水喷管，通过抽气装置抽取空气使空气从除水喷管喷出，从而驱散粘附在防水罩上的水珠，有利于看清车底情况；通过多通道遥控发射器控制行走机构，使其完成前进、后退、左转、右转等动作，以完成整个车底的冲洗。

本实用新型进一步设置为，所述车身上设有摄像头安装部，所述摄像头安装部上设有摄像双轴云台，所述摄像头固定于摄像双轴云台上，所述防水罩罩于摄像头安装部上将摄像双轴云台及摄像头罩于其中。

上述结构中，摄像头通过摄像双轴云台控制其朝向，方便观察车底的各个方向。

本实用新型进一步设置为，所述摄像双轴云台固定于车身底面上，所述摄像头位于车身上表面。

上述结构中，可有利于减少车身高度，适用于底盘较低的车子。

本实用新型进一步设置为，所述防水罩外表面设有硬化涂层，所述硬化涂层表面设有疏水层。

上述结构中，车辆底盘粘附的污物一般为泥沙，在冲洗时泥沙跟随水流滴落撞击在防水罩表面容易刮花防水罩，硬化涂层可有利于延长防水罩寿命，减少刮花现象，提高视野清晰度；设有疏水层可减少水滴的附着，同时也便于除水喷管吹除水滴，硬化涂层可使用车灯硬膜进行涂布。

本实用新型进一步设置为，所述喷嘴位于车身上表面，所述车身下方设有与喷嘴相连的进水管，所述进水管另一端与外置高压水泵相连。

上述结构中，进水管由外置高压水泵供水，其两者之间通过软管连接，便于行走机构的移动。

本实用新型进一步设置为，所述车身上还设有喷嘴双轴云台，所述喷嘴固定于喷嘴双轴云台上。