[实用新型]一种步进移载出料装置

权利要求书

1.一种步进移载出料装置，其特征在于：包括机架(9)，沿其上表面安装有步进皮带(3)，步进皮带(3)上沿传输方向等间距设有多个输送位(33)；步进皮带(3)的前端安装有第一四轴机械手(2)，后端安装有斜向排出机构(7)，步进皮带(3)中部上方设有次品机械手(8)，其一侧对接有次品输送带(5)；

位于步进皮带(3)前部一侧的机架(9)上安装有定位移载机构(10)，其上方对接有第二四轴机械手(1)，其安装在定位移载机构(10)与步进皮带(3)之间的机架(9)上；

还包括安装在机架(9)一侧的抽真空工作台一(4)，其后端的机架(9)两侧各安装一个与抽真空工作台一(4)结构相同的抽真空工作台二(6)。

2.如权利要求1所述的一种步进移载出料装置，其特征在于：所述第二四轴机械手(1)与第一四轴机械手(2)结构相同，其结构为：包括安装座(11)，安装座(11)上的壳体(12)内竖直安装第一轴，第一轴通过机械臂连接第二轴(15)，其通过机械臂连接第三轴(14)，其输出端上通过旋转气缸(13)连接浮动吸嘴。

3.如权利要求2所述的一种步进移载出料装置，其特征在于：第一四轴机械手(2)的工作半径为400mm。

4.如权利要求2所述的一种步进移载出料装置，其特征在于：第二四轴机械手(1)工作半径为600mm。

5.如权利要求1所述的一种步进移载出料装置，其特征在于：所述步进皮带(3)由伺服电机一(31)通过带传动机构(32)驱动，且步进皮带(3)每周期行进的距离为相邻两个输送位(33)之间的距离。

6.如权利要求1所述的一种步进移载出料装置，其特征在于：所述斜向排出机构(7)的安装结构为：包括固定在机架(9)尾部上表面的支撑架(75)，其上水平安装滑轨一(72)，其一端后侧安装有伺服电机二(76)，其通过带传动装置与滑轨一(72)内丝杆滑块机构连接，并带动滑轨一(72)上的连接板(73)移动，连接板(73)的一侧安装竖直运动组件，其结构为：包括伺服电机三(71)，其驱动移动板(74)沿竖直导轨上下移动，移动板(74)的侧面上安装有浮动吸嘴。

7.如权利要求1所述的一种步进移载出料装置，其特征在于：斜向排出机构(7)的滑轨一(72)横跨在步进皮带(3)末端输送位(33)的上方，并与步进皮带(3)的之间形成夹角。

8.如权利要求1所述的一种步进移载出料装置，其特征在于：所述次品机械手(8)的结构为：包括固定在步进皮带(3)一侧机架(9)上的支架(84)，支架(84)上安装有电缸一(81)，其上的滑块组件与安装板(83)连接，并带动安装板(83)沿直线导轨一(82)滑动，安装板(83)上通过滑轨二(85)安装沿其上下运动的浮动吸嘴。

9.如权利要求8所述的一种步进移载出料装置，其特征在于：次品输送带(5)与步进皮带(3)垂直设置，与电缸一(81)的直线导轨一(82)平行设置，次品输送带(5)的一端固定于机架(9)上，另一端伸出机架(9)外部。

10.如权利要求1所述的一种步进移载出料装置，其特征在于：所述定位移载机构(10)包括电缸二(104)，其上表面的滑动组件与滑动块(106)连接，滑动块(106)底部沿直线导轨二(105)滑动，所述直线导轨二(105)与电缸二(104)的滑轨平行设置；滑动块(106)上安装有定位组件。