[实用新型]一种步进移载出料装置

说明书

本实用新型涉及一种步进移载出料装置，包括机架，沿其上表面安装有步进皮带，步进皮带上沿传输方向等间距设有多个输送位；步进皮带的前端安装有第一四轴机械手，后端安装有斜向排出机构，步进皮带中部上方设有次品机械手，其一侧对接有次品输送带；位于步进皮带前部一侧的机架上安装有定位移载机构，其上方对接有第二四轴机械手，其安装在定位移载机构与步进皮带之间的机架上；还包括安装在机架一侧的抽真空工作台一，其后端的机架两侧各安装一个与抽真空工作台一结构相同的抽真空工作台二。解决了下料过程中速度慢、传动带传送速度与机械手工作速度不匹配造成传输位置不能得到有效利用的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及手机零件装配技术领域，尤其是一种步进移载出料装置。

背景技术

现有的手机电芯在下料输过程中需要先进行抽真空的步骤，该过程中需要传送带与机械手的取放动作相配合完成电芯的下料，其存在缺点：电芯数量多，抽真空工位少、机械手的工作半径有限，造成下料效率低；传送带的传输速度与机械手运动速度之间不匹配，造成传送带上的传输位置不能得到有效利用。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的步进移载出料装置，从而解决手机电芯下料过程中，下料速度慢、传动带的传送速度与机械手工作速度不匹配造成传送带上的传输位置不能得到有效利用的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种步进移载出料装置，包括机架，沿其上表面安装有步进皮带，步进皮带上沿传输方向等间距设有多个输送位；步进皮带的前端安装有第一四轴机械手，后端安装有斜向排出机构，步进皮带中部上方设有次品机械手，其一侧对接有次品输送带；位于步进皮带前部一侧的机架上安装有定位移载机构，其上方对接有第二四轴机械手，其安装在定位移载机构与步进皮带之间的机架上；还包括安装在机架一侧的抽真空工作台一，其后端的机架两侧各安装一个与抽真空工作台一结构相同的抽真空工作台二。

其进一步技术方案在于：

所述第二四轴机械手与第一四轴机械手结构相同，其结构为：包括安装座，安装座上的壳体内竖直安装第一轴，第一轴通过机械臂连接第二轴，其通过机械臂连接第三轴，其输出端上通过旋转气缸连接浮动吸嘴。

第一四轴机械手的工作半径为400mm。

第二四轴机械手工作半径为600mm。

所述步进皮带由伺服电机一通过带传动机构驱动，且步进皮带每周期行进的距离为相邻两个输送位之间的距离。

所述斜向排出机构的安装结构为：包括固定在机架尾部上表面的支撑架，其上水平安装滑轨一，其一端后侧安装有伺服电机二，其通过带传动装置与滑轨一内丝杆滑块机构连接，并带动滑轨一上的连接板移动，连接板的一侧安装竖直运动组件，其结构为：包括伺服电机三，其驱动移动板沿竖直导轨上下移动，移动板的侧面上安装有浮动吸嘴。

斜向排出机构的滑轨一横跨在步进皮带末端输送位的上方，并与步进皮带的之间形成夹角。

所述次品机械手的结构为：包括固定在步进皮带一侧机架上的支架，支架上安装有电缸一，其上的滑块组件与安装板连接，并带动安装板沿直线导轨一滑动，安装板上通过滑轨二安装沿其上下运动的浮动吸嘴。

次品输送带与步进皮带垂直设置，与电缸一的直线导轨一平行设置，次品输送带的一端固定于机架上，另一端伸出机架外部。

所述定位移载机构包括电缸二，其上表面的滑动组件与滑动块连接，滑块底部沿直线导轨二滑动，所述直线导轨二与电缸二的滑轨平行设置；滑动块上安装有定位组件。

本实用新型的有益效果如下：