[实用新型]搬运装置和存储装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

搬运主体和夹取组件；

所述夹取组件包括第一夹取部和第二夹取部，所述第一夹取部和所述第二夹取部分别转动连接于所述搬运主体；

在夹取状态时，所述第一夹取部和所述第二夹取部突出于所述搬运主体，所述第一夹取部和所述第二夹取部分别用于与待夹取车辆的车轮两侧相抵；

在回收状态时，所述第一夹取部和所述第二夹取部回收于所述搬运主体。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述第一夹取部包括相互垂直设置的第一夹杆和第一连接杆，所述第一夹杆的一端连接于所述第一连接杆的一端，所述第二夹取部包括相互垂直设置的第二夹杆和第二连接杆，所述第二夹杆的一端连接于所述第二连接杆的一端，所述第一夹杆和所述第二夹杆用于与所述车轮两侧相抵；

所述夹取组件还包括，驱动组件、蜗杆、第一涡轮和第二涡轮，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端分别与所述第一涡轮中心和所述第二涡轮中心固定，所述第一涡轮和所述第二涡轮分别设置于所述蜗杆两侧，且与所述蜗杆啮合，所述驱动组件连接于所述蜗杆，且与所述搬运主体固定，所述第一涡轮和所述第二涡轮转动连接于所述搬运主体。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，

所述夹取组件还包括升降组件，所述第一涡轮和所述第二涡轮转动连接于所述升降组件，所述驱动组件固定于所述升降组件，所述升降组件上设置有第一滑动部，所述搬运主体上设置有与所述第一滑动部相适配的第二滑动部，所述升降组件可沿所述搬运主体在竖直方向上移动。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述搬运主体包括装载组件，所述装载组件包括容置腔以及连通于所述容置腔的第一开口；

所述装载组件还包括伸缩组件，所述夹取组件设置于所述伸缩组件上，所述伸缩组件可延所述第一开口进行伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，

所述装载组件还包括连通于所述容置腔的第二开口，所述第一开口和所述第二开口位于所述容置腔相对两侧，所述伸缩组件还可延所述第二开口进行伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，

所述伸缩组件包括相互活动连接的第一伸缩部和第二伸缩部，所述夹取组件设置于所述第二伸缩部上，所述第一伸缩部包括相对的第一端和第二端，

当所述伸缩组件处于第一伸展状态时，所述第一端位于所述容置腔内，所述第二端位于所述容置腔外，所述第二伸缩部伸出于所述第一伸缩部的所述第二端；

当所述伸缩组件处于第二伸展状态时，所述第二端位于所述容置腔内，所述第一端位于所述容置腔外，所述第二伸缩部伸出于所述第一伸缩部的所述第一端。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，

所述第二伸缩部为相互平行设置的两根活动杆，两根所述活动杆分别活动连接于所述第二伸缩部，所述夹取组件为六个，任一根所述活动杆沿长度方向铺设三个所述夹取组件，两根所述活动杆上的所述夹取组件对应设置。

8.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，

所述搬运主体还包括移动组件，所述装载组件活动连接于所述移动组件，且可沿所述移动组件在竖直方向上移动；

还包括，水平组件，所述移动组件活动连接于所述水平组件，且可沿所述水平组件在水平方向上移动。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，

所述水平组件包括位于所述移动组件上方的第一水平子组件和位于所述移动组件下方的第二水平子组件，所述移动组件分别与所述第一水平子组件和所述第二水平子组件活动连接。

10.一种存储装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的搬运装置以及立体车库。