[实用新型]搬运装置和存储装置

说明书

本实用新型公开了一种搬运装置和存储装置，涉及车辆存储技术领域，主要目的是通过设置夹取组件，通过夹取车轮增加车辆拾取和搬运的稳定性，减小车辆滑落风险。本实用新型的主要技术方案为：一种搬运装置，该装置包括：搬运主体和夹取组件；夹取组件包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部和第二夹取部分别转动连接于搬运主体；在夹取状态时，第一夹取部和第二夹取部突出于搬运主体，第一夹取部和第二夹取部分别用于与待夹取车辆的车轮两侧相抵；在回收状态时，第一夹取部和第二夹取部回收于搬运主体。本实用新型主要用于车辆搬运。

技术领域

本实用新型涉及车辆存储技术领域，尤其涉及一种搬运装置和存储装置。

背景技术

由于我国人均持车辆逐年提高，对高利用率的车库需求越来越高，机械式停车库通过对车辆进行移动和存取来实现停泊，能够提高土地利用率、缩短寻找车位时长，受到越来越多的关注。

常见的机械式停车库如巷道堆垛式车库，通常包括立体车库、堆垛机和搬运器，搬运器将预设位置的车辆的拾取并搬运到堆垛机的载物台，通过载物台升降及堆垛机沿巷道水平移动实现将车辆运送到立体车库指定位置，搬运器通过其上设置的货叉由车辆底部插入并托起车辆，实现车辆的拾取和搬运，然而，由于货叉上没有固定装置，车辆的拾取和搬运过程，车辆容易从货叉上滑落。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种搬运装置和存储装置，主要目的是通过设置夹取组件，通过夹取车轮增加车辆拾取和搬运的稳定性，减小车辆滑落风险。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种搬运装置，该搬运装置包括：

搬运主体和夹取组件；

夹取组件包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部和第二夹取部分别转动连接于搬运主体；

在夹取状态时，第一夹取部和第二夹取部突出于搬运主体，第一夹取部和第二夹取部分别用于与待夹取车辆的车轮两侧相抵；

在回收状态时，第一夹取部和第二夹取部回收于搬运主体。

可选的，第一夹取部包括相互垂直设置的第一夹杆和第一连接杆，第一夹杆的一端连接于第一连接杆的一端，第二夹取部包括相互垂直设置的第二夹杆和第二连接杆，第二夹杆的一端连接于第二连接杆的一端，第一夹杆和第二夹杆用于与车轮两侧相抵；

夹取组件还包括，驱动组件、蜗杆、第一涡轮和第二涡轮，第一连接杆的另一端和第二连接杆的另一端分别与第一涡轮中心和第二涡轮中心固定，第一涡轮和第二涡轮分别设置于蜗杆两侧，且与蜗杆啮合，驱动组件连接于蜗杆，且与搬运主体固定，第一涡轮和第二涡轮转动连接于搬运主体。

可选的，夹取组件还包括升降组件，第一涡轮和第二涡轮转动连接于升降组件，驱动组件固定于升降组件，升降组件上设置有第一滑动部，搬运主体上设置有与第一滑动部相适配的第二滑动部，升降组件可沿搬运主体在竖直方向上移动。

可选的，搬运主体包括装载组件，装载组件包括容置腔以及连通于容置腔的第一开口；

装载组件还包括伸缩组件，夹取组件设置于伸缩组件上，伸缩组件可延第一开口进行伸缩运动。

可选的，装载组件还包括连通于容置腔的第二开口，第一开口和第二开口位于容置腔相对两侧，伸缩组件还可延第二开口进行伸缩运动。

可选的，伸缩组件包括相互活动连接的第一伸缩部和第二伸缩部，夹取组件设置于第二伸缩部上，第一伸缩部包括相对的第一端和第二端，

当伸缩组件处于第一伸展状态时，第一端位于容置腔内，第二端位于容置腔外，第二伸缩部伸出于第一伸缩部的第二端；