[实用新型]一种自动卸料装置

权利要求书

1.一种自动卸料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的两侧均设有抬升机构(2)，所述机架(1)的下端设有中心旋转轴(3)，两个所述抬升机构(2)均与中心旋转轴(3)连接，每个所述抬升机构(2)均包括旋转组件(2a)和抬升组件(2b)，所述旋转组件(2a)和抬升组件(2b)之间通过中心旋转轴(3)传动连接，所述机架(1)的一侧设有卸料机构(4)，所述卸料机构(4)包括卸料组件(4a)和承托组件(4b)，所述承托组件(4b)与机架(1)固定连接，所述卸料组件(4a)位于承托组件(4b)的下方，所述卸料机构(4)的一端设有固定机构(5)，所述固定机构(5)包括调节组件(5a)和夹紧组件(5b)，所述夹紧组件(5b)安装在调节组件(5a)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸料装置，其特征在于：所述旋转组件(2a)包括旋转气缸(2a1)和旋转臂(2a2)，所述旋转气缸(2a1)的后端与机架(1)铰接，所述旋转臂(2a2)的一端与中心旋转轴(3)固定连接，所述旋转臂(2a2)的另一端与旋转气缸(2a1)的输出端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动卸料装置，其特征在于：所述抬升组件(2b)包括固定臂(2b1)、抬升气缸(2b2)、转动臂(2b3)、传动块(2b4)、传动杆(2b5)和抬升板(2b6)，所述固定臂(2b1)和转动臂(2b3)的一端均与中心旋转轴(3)固定连接，所述固定臂(2b1)的另一端设有固定套(2b7)，所述抬升气缸(2b2)的后端与转动臂(2b3)的一端铰接，所述传动块(2b4)的中部与抬升气缸(2b2)的输出端转动连接，所述传动块(2b4)的下端与固定臂(2b1)转动连接，所述传动杆(2b5)的一端与所述传动块(2b4)的上端铰接，所述传动杆(2b5)的另一端与抬升板(2b6)的一端铰接，所述抬升板(2b6)的另一端贯穿固定套(2b7)且抬升板(2b6)的另一端上设有抬升槽(2b8)。

4.根据权利要求1所述的一种自动卸料装置，其特征在于：所述卸料组件(4a)包括轨道(4a1)、移动座(4a2)和升降台(4a3)，所述轨道(4a1)呈水平设置在机架(1)的旁侧，所述移动座(4a2)的下端设有四个移动轮(4a4)，四个移动轮(4a4)均与轨道(4a1)相配合，所述移动座(4a2)的下端设有驱动电机(4a5)，所述驱动电机(4a5)的输出端上设有与其中两个移动轮(4a4)固定连接的驱动轴(4a6)，所述升降台(4a3)的上端向中部凹陷。

5.根据权利要求1所述的一种自动卸料装置，其特征在于：所述承托组件(4b)包括水平固定块(4b1)、水平移动气缸(4b2)、水平移动板(4b3)、竖直移动气缸(4b4)和竖直移动座(4b5)，所述水平固定块(4b1)与机架(1)固定连接，所述水平移动板(4b3)安装在水平固定块(4b1)的下端且两者滑动配合，所述水平移动气缸(4b2)安装在水平固定块(4b1)的下端且水平移动气缸(4b2)的输出端与所述水平移动板(4b3)的一端固定连接，所述竖直移动气缸(4b4)安装在水平移动板(4b3)的一端且竖直移动座(4b5)安装在竖直移动气缸(4b4)的输出端上，所述竖直移动座(4b5)的一侧设有滑座(4b6)，所述滑座(4b6)与竖直移动座(4b5)滑动配合，所述滑座(4b6)的上端上设有输出端与其固定连接的承托气缸(4b7)，所述滑座(4b6)的旁侧设有承托轮(4b8)。

6.根据权利要求1所述的一种自动卸料装置，其特征在于：所述调节组件(5a)包括安装座(5a1)、推动气缸(5a2)和推动板(5a3)，所述安装座(5a1)的上端设有移动轨道(5a4)，所述推动板(5a3)安装在移动轨道(5a4)的上端且推动板(5a3)能够沿移动轨道(5a4)的长度方向滑动配合，所述推动气缸(5a2)安装在安装座(5a1)的上端且推动气缸(5a2)的输出端与所述推动板(5a3)的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动卸料装置，其特征在于：所述夹紧组件(5b)包括两个滑轨(5b1)、两个夹块(5b2)、两个滑块(5b3)和两个夹紧气缸(5b4)，两个滑轨(5b1)呈对称设置在推动板(5a3)的上端，两个滑块(5b3)分别安装在两个滑轨(5b1)上，两个夹块(5b2)分别与两个滑块(5b3)固定连接，两个夹紧气缸(5b4)分别安装在两个滑轨(5b1)的旁侧且两个夹紧气缸(5b4)的输出端分别与两个滑块(5b3)连接。