[实用新型]智能扫地机器人及智能扫地机器人系统

权利要求书

1.一种智能扫地机器人，包括机身、分别安装于所述机身底部的驱动轮组件、扫地刷和万向轮组件以及安装于所述机身内的主机控制器，其特征在于，所述万向轮组件包括安装于所述机身底部的旋转轮座、通过轴承安装于所述旋转轮座的滚轮以及固定于所述滚轮的端面的射频电子标签；所述智能扫地机器人还包括安装于所述旋转轮座远离所述滚轮一侧的第一射频解读器模块，所述第一射频解读器模块持续发出射频信号，所述第一射频解读器模块与所述主机控制器电连接，并与所述射频电子标签在预设距离内形成耦合，所述滚轮的端面部分位于所述第一射频解读器模块的耦合范围内，所述射频电子标签随着所述滚轮的转动而往复进出该耦合范围，并在该耦合范围内时反馈其内置的反馈信号至所述第一射频解读器模块以传送至所述主机控制器。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述射频电子标签包括用于与所述第一射频解读器模块耦合的第一射频电子标签，所述第一射频电子标签向所述第一射频解读器模块反馈第一反馈信号。

3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述滚轮设有由其端面凹陷形成的安装槽，所述射频电子标签固定于所述安装槽内。

4.一种智能扫地机器人系统，其特征在于，其包括如权利要求1-3任意一项所述的智能扫地机器人和充电桩，所述充电桩设有第二射频解读器模块，所述射频电子标签包括用于与所述第二射频解读器模块耦合的第二射频电子标签，所述第二射频电子标签向所述第一射频解读器模块反馈第二反馈信号。

5.根据权利要求4所述的智能扫地机器人系统，其特征在于，所述智能扫地机器人系统还包括虚拟墙发射器，所述虚拟墙发射器包括第三射频解决模块，所述射频电子标签包括用于与所述第三射频解读器模块耦合的第三射频电子标签，所述第三射频电子标签向所述第一射频解读器模块反馈第三反馈信号。