[实用新型]智能扫地机器人及智能扫地机器人系统

说明书

本实用新型公开一种智能扫地机器人，包括机身、驱动轮组件、扫地刷、万向轮组件以及主机控制器，所述万向轮组件包括旋转轮座、滚轮、射频电子标签以及安装于所述旋转轮座的持续发出射频信号的第一射频解读器模块，所述第一射频解读器模块与所述主机控制器电连接，并与所述射频电子标签在预设距离内形成耦合，所述滚轮的端面部分位于所述第一射频解读器模块的耦合范围内，所述射频电子标签随着所述滚轮的转动而往复进出该耦合范围，并在该耦合范围内时反馈其内置的反馈信号至所述第一射频解读器模块以传送至所述主机控制器。本实用新型还提供一种智能扫地机器人系统，与相关技术相比，本实用新型的智能扫地机器及系统可靠性好。

技术领域

本实用新型涉及智能吸尘设备领域，尤其涉及一种智能扫地机器人及智能扫地机器人系统。

背景技术

随着人工智能的发展，智能家居电子设备越来越多的进入普通家庭，更充当家庭中一部分劳动力，比如知能扫地机器人。

相关技术的智能扫地机器人中，包括机身，设置于所述机身底部的驱动轮和万向轮组件以及设置于机身内部的用于控制所述驱动轮动作的控制器，在使用中需要通过控制智能扫地机器人是否在做既定的程序轨迹运动，即需要识别万向轮组件上的小滚轮是否转动，来识别所述智能扫地机器人是否还在运动、前进或者后退碰到障碍物卡死、停止。如果在前进时碰到障碍物卡死，通过某种技术识别读取到万向轮组件的滚轮不转动，这时就给相应的信号至控制器，让控制器做后退运行或者向左、向右运行等，而相关技术中，控制方式多种，比如，通过在万向轮组件的滚轮上设置多个黑白相间隔地的颜色，同时在万向轮的顶部的万向轮座上设置红发射头和红外接收头，两者呈一定的光平面反射角度。当红外发射头发射的红外光照射到黑色部位时，光没有无法被反射，红外接收头就接收不到信号。当红外发射头发射的红外光，照射到白色部位时(白色部位就好像一面镜子)，红外光就被白色部位反射到红外接收头上。由于万向轮是多个黑白相间的，如果控制器转动，那控制器就时断时续接收到信号，从而判断控制器还在运行中。如果控制器只接收不到断续信号或者长时间接到持续信号，则判断控制器停止。

然而，万向轮组件上的小滚轮又是黑白相间的，反复与地面接触，地面灰尘很容易将黑白相间的万向轮变成黑色的万向轮。利用光反射原理产生识别信号就不可能，控制器则无法收到时断时续的信号，而造成控制器程序判断失灵而无法正常运行。

因此，有必要提供一种新的智能扫地机器人及智能扫地机器人系统解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种可靠性好的智能扫地机器人及智能扫地机器人系统。

本实用新型提供一种智能扫地机器人，包括机身、分别安装于所述机身底部的驱动轮组件、扫地刷和万向轮组件以及安装于所述机身内的主机控制器；所述万向轮组件包括安装于所述机身底部的旋转轮座、通过轴承安装于所述旋转轮座的滚轮以及固定于所述滚轮的端面的射频电子标签；所述智能扫地机器人还包括安装于所述旋转轮座远离所述滚轮一侧的第一射频解读器模块，所述第一射频解读器模块持续发出射频信号，所述第一射频解读器模块与所述主机控制器电连接，并与所述射频电子标签在预设距离内形成耦合，所述滚轮的端面部分位于所述第一射频解读器模块的耦合范围内，所述射频电子标签随着所述滚轮的转动而往复进出该耦合范围，并在该耦合范围内时反馈其内置的反馈信号至所述第一射频解读器模块以传送至所述主机控制器。

优选的，所述射频电子标签包括用于与所述第一射频解读器模块耦合的第一射频电子标签，所述第一射频电子标签向所述第一射频解读器模块反馈第一反馈信号。

优选的，所述滚轮设有由其端面凹陷形成的安装槽，所述射频电子标签固定于所述安装槽内。

本实用新型还提供一种智能扫地机器人系统，其包括本实用新型提供的上述智能扫地机器人和充电桩，所述充电桩设有第二射频解读器模块，所述射频电子标签包括用于与所述第二射频解读器模块耦合的第二射频电子标签，所述第二射频电子标签向所述第一射频解读器模块反馈第二反馈信号。