[实用新型]一种激光三轴联动式鞋帮打粗机

权利要求书

1.一种激光三轴联动式鞋帮打粗机，其特征在于，包括：

机架；

X轴运动系统，包括：固定安装在所述机架上的X轴丝杆安装座，设置在所述机架上、与X轴丝杆安装座对齐的X轴电机，在X轴电机输出轴上设置有X轴联轴器，两端分别与X轴丝杆安装座和X轴联轴器连接的X轴丝杆，套装在所述X轴丝杆上的X轴驱动螺母，设置在所述X轴丝杆安装座两侧的第一X轴导柱安装座和第二X轴导柱安装座，与所述第一X轴导柱安装座和第二X轴导柱安装座上的第一X轴固定导柱和第二X轴固定导柱，套装在所述第一X轴固定导柱和第二X轴固定导柱上的第一X轴滑动块和第二X轴滑动块，以及设置在所述X轴驱动螺母、第一X轴滑动块和第二X轴滑动块上的移动支撑板；

Y轴运动系统，与X轴运动系统结构相同，设置在所述机架两侧的两个Y轴座板上，输出端上设置有的固定板；

Z轴运动系统，包括：固定在所述固定板上的Z轴电机安装座，安装在所述Z轴电机安装座上的Z轴电机，固定于固定板上的Z轴丝杆支撑座，设置在Z轴电机输出轴上的Z轴联轴器，固定在Z轴丝杠支撑座与Z轴联轴器上的Z轴丝杠，固定在所述Z轴丝杠两侧的Z轴交叉滚子导轨，通过所述Z轴交叉滚子导轨和Z轴丝杆连接的激光器安装板，以及固定安装在所述激光器安装板上的激光器；

固定装置，包括：固定安装在所述移动支撑板上定位支撑板，设置在所述定位支撑板两侧的鞋件夹紧定位立板，安装在所述鞋件夹紧定位立板之间的鞋楦，以及安装在所述夹紧定位立板上的夹紧弹簧。

2.根据权利要求1所述的激光三轴联动式鞋帮打粗机，其特征在于，所述X轴运动系统和固定装置在机架上设置有多个。

3.根据权利要求1所述的激光三轴联动式鞋帮打粗机，其特征在于，所述Z轴交叉滚子导轨包括：两个一侧设置有“V”形槽的导轨，在所述两个导轨的“V”形槽连接处中间设置有滚子保持架，以及设置在所述滚子保持架上的滚子。

4.根据权利要求1所述的激光三轴联动式鞋帮打粗机，其特征在于，所述Y轴座板固定在机架上的安装座板上，所述安装座板通过卡槽结构固定在机架的两侧。

5.根据权利要求1所述的激光三轴联动式鞋帮打粗机，其特征在于，所述激光器包括激光发射器、扩束镜、X-振镜、Y-振镜和聚焦镜，激光发射器发出激光束后，依次通过激光发射器、扩束镜、X-振镜、Y-振镜和聚焦镜。

6.根据权利要求1所述的激光三轴联动式鞋帮打粗机，其特征在于，所述激光器一侧设置有风机。