[实用新型]一种激光三轴联动式鞋帮打粗机

说明书

本实用新型公开了一种激光三轴联动式鞋帮打粗机，属于鞋样打粗设备。包括：机架、X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统、固定装置五部分组成。其中，X轴运动系统设置在所述机架上，其输出端上设置有移动支撑板；Y轴运动系统设置在固定在机架两侧的两个Y轴座板上，其输出端上设置有的固定板；Z轴运动系统设置在固定板上，其输出端上设置有激光器；固定装置包括固定在移动支撑板上定位支撑板、鞋件夹紧定位立板、鞋楦和夹紧弹簧。本实用新型通过X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统精准控制激光器与鞋帮的距离，保证激光强度，保证打粗时的均一性，解决了现有设备或人工打粗过程中，打粗质量、打粗均一性难以得到保证问题。

技术领域

本实用新型属于鞋样打粗设备，尤其是一种激光三轴联动式鞋帮打粗机。

背景技术

鞋帮为了增加其粘合力和达到亚光面效果，需要对鞋帮进行打粗，目前，市场上的用于对鞋帮处理的自动化设备很少，一般都是靠人工进行打磨，人工需求量较大，而且现有的打粗工艺均是人工利用砂轮或沙袋进行打粗，不仅效率低下，而且打粗程度全取决于操作工人的操作经验，打粗质量、打粗均一性难以得到保证。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种激光三轴联动式鞋帮打粗机，以解决现有设备或人工打粗过程中，打粗质量、打粗均一性难以得到保证问题。

技术方案：一种激光三轴联动式鞋帮打粗机，包括：机架、X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统、固定装置五部分组成。

X轴运动系统，包括：固定安装在所述机架上的X轴丝杆安装座，设置在所述机架上、与X轴丝杆安装座对齐的X轴电机，在X轴电机输出轴上设置有X轴联轴器，两端分别与X轴丝杆安装座和X轴联轴器连接的X轴丝杆，套装在所述X轴丝杆上的X轴驱动螺母，设置在所述X轴丝杆安装座两侧的第一X轴导柱安装座和第二X轴导柱安装座，与所述第一X轴导柱安装座和第二X轴导柱安装座上的第一X轴固定导柱和第二X轴固定导柱，套装在所述第一X轴固定导柱和第二X轴固定导柱上的第一X轴滑动块和第二X轴滑动块，以及设置在所述X轴驱动螺母、第一X轴滑动块和第二X轴滑动块上的移动支撑板。

Y轴运动系统，与X轴运动系统结构相同，包括：固定在所述机架两侧的两个Y轴座板，固定安装在Y轴座板上的Y轴丝杆安装座，设置在另一侧的Y轴座板上、与Y轴丝杆安装座对齐的Y轴电机，在Y轴电机输出轴上设置有Y轴联轴器，两端分别与Y轴丝杆安装座和Y轴联轴器连接的Y轴丝杆，套装在所述Y轴丝杆上的Y轴驱动螺母，设置在所述Y轴丝杆安装座两侧的第一Y轴导柱安装座和第二Y轴导柱安装座，与所述第一Y轴导柱安装座和第二Y轴导柱安装座上的第一Y轴固定导柱和第二Y轴固定导柱，套装在所述第一Y轴固定导柱和第二Y轴固定导柱上的第一Y轴滑动块和第二Y轴滑动块，以及设置在所述Y轴驱动螺母、第一Y轴滑动块和第二Y轴滑动块上的固定板。

Z轴运动系统，包括：固定在所述固定板上的Z轴电机安装座，安装在所述Z轴电机安装座上的Z轴电机，固定于所述固定板上的Z轴丝杆支撑座，设置在Z轴电机输出轴上的Z轴联轴器，固定在Z轴丝杠支撑座与Z轴联轴器上的Z轴丝杠，固定在所述Z轴丝杠两侧的Z轴交叉滚子导轨，通过所述Z轴交叉滚子导轨和Z轴丝杆连接的激光器安装板，以及固定安装在所述激光器安装板上的激光器。

固定装置，包括：固定安装在所述移动支撑板上定位支撑板，设置在所述定位支撑板两侧的鞋件夹紧定位立板，安装在所述鞋件夹紧定位立板之间的鞋楦，以及安装在所述夹紧定位立板上的夹紧弹簧。

在进一步的实施例中，所述X轴运动系统和固定装置在机架上设置有多个。

在进一步的实施例中，所述Z轴交叉滚子导轨包括：两个一侧设置有“V”形槽的导轨，在所述两个导轨的“V”形槽连接处中间设置有滚子保持架，以及设置在所述滚子保持架上的滚子。

在进一步的实施例中，所述Y轴座板固定在机架上的安装座板上，所述安装座板通过卡槽固定在机架的两侧。