[实用新型]伺服电机自动调平补偿装置

权利要求书

1.一种伺服电机自动调平补偿装置，包括两个第一套筒(1)和两个第二套筒(2)，其特征在于，两个第一套筒(1)和两个第二套筒(2)两两对称设置，两个第二套筒(2)的顶部均固定安装有支架(3)，两个第一套筒(1)上均设有腔室(5)，两个第一套筒(1)相互靠近的一侧固定安装有同一个横板(6)，所述横板(6)的顶部固定安装有双轴电机(7)，所述双轴电机(7)的输出轴上均固定安装有螺纹柱(8)，两个螺纹柱(8)上均螺纹连接有螺纹块(10)，两个螺纹块(10)的底部均和横板(6)的顶部滑动连接；

两个螺纹块(10)相互远离的一侧均固定安装有齿条(11)，两个齿条(11)相互远离的一侧均贯穿第一套筒(1)并延伸至腔室(5)内，两个腔室(5)的底部内壁上均转动安装有丝杠(14)，两个丝杠(14)上均固定套设有齿轮(16)，两个齿轮(16)分别和两个齿条(11)相啮合，两个丝杠(14)上均螺纹连接有移动柱(12)，两个移动柱(12)的顶部分别贯穿两个腔室(5)的顶部内壁并和腔室(5)的顶部内壁滑动连接，两个移动柱(12)的顶部固定安装有同一个平台(21)，两个支架(3)的顶部均和平台(21)的底部滑动连接，所述平台(21)的底部固定安装有控制器(15)，所述平台(21)的顶部固定安装有水平仪(17)，所述水平仪(17)和控制器(15)电性连接有同一个PLC板，所述控制器(15)和双轴电机(7)电性连接，所述平台(21)的顶部固定安装有固定板(18)，所述固定板(18)的顶部固定安装有伺服电机本体(19)。

2.根据权利要求1所述的伺服电机自动调平补偿装置，其特征在于，所述平台(21)的底部固定安装有对称设置的两个挡板(4)，两个挡板(4)分别位于两个支架(3)的一侧。

3.根据权利要求1所述的伺服电机自动调平补偿装置，其特征在于，两个螺纹柱(8)上开设有相反的外螺纹。

4.根据权利要求1所述的伺服电机自动调平补偿装置，其特征在于，两个螺纹块(10)的底部均固定安装有滑块(9)，两个滑块(9)的底部均和横板(6)的顶部滑动连接，两个螺纹块(10)通过两个滑块(9)和横板(6)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的伺服电机自动调平补偿装置，其特征在于，两个支架(3)和两个移动柱(12)的底部均固定套设有防滑条(20)。