[实用新型]伺服电机自动调平补偿装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机自动调平补偿装置，其属于伺服电机技术领域。包括两个第一套筒和两个第二套筒，两个第一套筒和两个第二套筒两两对称设置，两个第二套筒的顶部均固定安装有支架，两个第一套筒上均设有腔室，两个第一套筒相互靠近的一侧固定安装有同一个横板，横板的顶部固定安装有双轴电机，双轴电机的输出轴上均固定安装有螺纹柱，两个螺纹柱上均螺纹连接有螺纹块。本实用新型结构简单，通过设置水平仪、PLC板和移动柱，可以时刻自动调整平台的水平位置，使平台和伺服电机本体始终处于水平位置，因此伺服电机本体在工作时始终承受的作用力都不会超过其承受范围，伺服电机本体不会轻易损坏，延长了伺服电机本体的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种伺服电机自动调平补偿装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机在工作时，需要保持其水平位置平齐，伺服电机在工作时出现高低不平的状况，会使伺服电机工作中承受的作用力更大，容易损坏，缩短其使用寿命，所以我们提出了伺服电机自动调平补偿装置，用以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的伺服电机自动调平补偿装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服电机自动调平补偿装置，包括两个第一套筒和两个第二套筒，两个第一套筒和两个第二套筒两两对称设置，两个第二套筒的顶部均固定安装有支架，两个第一套筒上均设有腔室，两个第一套筒相互靠近的一侧固定安装有同一个横板，所述横板的顶部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴上均固定安装有螺纹柱，两个螺纹柱上均螺纹连接有螺纹块，两个螺纹块的底部均和横板的顶部滑动连接；

两个螺纹块相互远离的一侧均固定安装有齿条，两个齿条相互远离的一侧均贯穿第一套筒并延伸至腔室内，两个腔室的底部内壁上均转动安装有丝杠，两个丝杠上均固定套设有齿轮，两个齿轮分别和两个齿条相啮合，两个丝杠上均螺纹连接有移动柱，两个移动柱的顶部分别贯穿两个腔室的顶部内壁并和腔室的顶部内壁滑动连接，两个移动柱的顶部固定安装有同一个平台，两个支架的顶部均和平台的底部滑动连接，所述平台的底部固定安装有控制器，所述平台的顶部固定安装有水平仪，所述水平仪和控制器电性连接有同一个PLC板，所述控制器和双轴电机电性连接，所述平台的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有伺服电机本体。

优选的，所述平台的底部固定安装有对称设置的两个挡板，两个挡板分别位于两个支架的一侧。

优选的，两个螺纹柱上开设有相反的外螺纹。

优选的，两个螺纹块的底部均固定安装有滑块，两个滑块的底部均和横板的顶部滑动连接，两个螺纹块通过两个滑块和横板滑动连接。

优选的，两个支架和两个移动柱的底部均固定套设有防滑条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：伺服电机本体放置在平台上，当平台出现高低不平的情况时，水平仪反馈数据给PLC板，PLC板接收到数据，给控制器发出信号，使双轴电机进行工作，双轴电机的输出轴转动带动两个螺纹块向相互远离或者相互靠近的一侧进行横向移动，进而使两个移动柱进行纵向移动，PLC板时刻和水平仪进行数据交换，当平台处于水平位置时，双轴电机停止工作，丝杆支撑两个移动柱形成制动。

本实用新型结构简单，操作便捷，通过设置水平仪、PLC板和移动柱，可以时刻自动调整平台的水平位置，使平台和伺服电机本体始终处于水平位置，因此伺服电机本体在工作时始终承受的作用力都不会超过其承受范围，伺服电机本体不会轻易损坏，延长了伺服电机本体的使用寿命。

附图说明