[实用新型]利用自重控制夹持动作的支架

权利要求书

1.一种利用自重控制夹持动作的支架，其特征在于：包括有壳体及安装于壳体内的控制单元、自动夹臂模组、夹持控制开关及用于触发夹持控制开关的底臂；所述控制单元分别连接于自动夹臂模组、夹持控制开关；产品放入底臂上时，所述底臂受压向下位移以触发夹持控制开关，进而，反馈至控制单元以控制自动夹臂模组夹紧。

2.根据权利要求1所述的利用自重控制夹持动作的支架，其特征在于：所述底臂上装设有第一复位弹性元件，所述第一复位弹性元件一端作用于壳体且另一端作用于底臂以使底臂向上复位；所述底臂上开设有安装孔，所述安装孔内装设有开关板，所述夹持控制开关设置于开关板上，所述底臂上对应安装孔上方设置有触发作用部，所述触发作用部随同底臂上、下位移以触发夹持控制开关或解除触发。

3.根据权利要求1所述的利用自重控制夹持动作的支架，其特征在于：所述壳体上设置有导引柱，所述底臂上设置有行程导引槽，所述导引柱伸入行程导引槽内。

4.根据权利要求1所述的利用自重控制夹持动作的支架，其特征在于：所述自动夹臂模组包括有盖板和安装于盖板内的马达组件及夹臂；所述壳体上设置有第一夹臂安装位；所述盖板上设置有第二夹臂安装位；所述夹臂包括有左夹臂、右夹臂，左夹臂、右夹臂对应第二夹臂安装位装设于盖板内，马达组件驱动左夹臂、右夹臂左右位移；所述自动夹臂模组对应第一夹臂安装位可拆卸式装设于壳体内；所述控制单元连接于马达组件。

5.根据权利要求4所述的利用自重控制夹持动作的支架，其特征在于：所述马达组件还包括有马达、齿轮轴、连接于齿轮轴的齿轮、传动连接于齿轮的齿条；齿轮轴连接于马达的输出端；齿条包括有上齿条、下齿条，上齿条、下齿条分别啮合传动于齿轮上，上齿条作用于右夹臂，下齿条作用于左夹臂；

以及，所述控制单元连接有PCB板，所述PCB板后端限位于盖板的前侧顶端；所述PCB板和马达分别布置于自动夹臂模组的前、后侧位置。

6.根据权利要求1所述的利用自重控制夹持动作的支架，其特征在于：所述壳体上对应第二夹臂安装位向前凸设有用于防止左、右夹臂翘起的两个限位凸块，两个限位凸块左右间隔式设置；相应地，左夹臂、右夹臂的后侧均向前凹设有限位凹槽，限位凸块适配于相应限位凹槽内。

7.根据权利要求4所述的利用自重控制夹持动作的支架，其特征在于：还设置有第二复位弹性元件，第二复位弹性元件设置有两个，其分别设置于左、右夹臂的横板部，所述横板部的前端往后凹设有安装凹槽，所述安装凹槽内凸设有连接轴，第二复位弹性元件位于安装凹槽内，第二复位弹性元件的一端套接于连接轴上,第二复位弹性元件的另一端作用于盖板。

8.根据权利要求4所述的利用自重控制夹持动作的支架，其特征在于：所述盖板上设置有无线充电线圈，无线充电线圈上设置有安装孔，还设置有扣位件，扣位件具有定位板部和连接于定位板部下方的卡扣柱，盖板的顶端设置有扣位孔；无线充电线圈的安装孔对应扣位孔放置于盖板上，扣位件的卡扣柱自上而下伸入安装孔、扣位孔，卡扣柱被限位于扣位孔内，扣位件的定位板部则压设定位于无线充电线圈的上方。

9.根据权利要求8所述的利用自重控制夹持动作的支架，其特征在于：所述盖板上设置有两个以上围绕设置的夹爪，前述扣位孔由夹爪围构而成，每个夹爪的上端往内凸设有第一倒扣，前述扣位件的卡扣柱的下端往外凸设有第二倒扣，当卡扣柱自上而下伸入扣位孔内，第二倒扣被限位于相应第一倒扣下方。

10.根据权利要求1所述的利用自重控制夹持动作的支架，其特征在于：所述夹持控制开关为用于控制自动夹臂模组夹紧的开关；所述壳体上还设置有用于控制自动夹臂模组张开的张开控制开关，所述张开控制开关连接于控制单元；需要取出产品时，触发张开控制开关，进而，控制单元控制自动夹臂模组自动张开。