[实用新型]一种分料装置及分料设备

权利要求书

1.一种分料装置，其特征在于，包括：

分料架，其包括流道(1)，所述流道(1)内放置有至少两个工件(5)；

止挡组件(2)，其设置于所述流道(1)的上方，所述止挡组件(2)的输出端能够伸入所述流道(1)内并且隔开相邻的两个所述工件(5)；以及

分离组件(3)，其设置于所述流道(1)的一端，所述分离组件(3)能够将所述工件(5)移出所述流道(1)。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述分料装置还包括拨动组件(4)，其设置于所述分料架的一侧，所述拨动组件(4)的输出端能够将所述工件(5)拨动到所述分离组件(3)内。

3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述拨动组件(4)包括拨动元件和第二驱动元件(41)，所述第二驱动元件(41)的输出端连接于所述拨动元件。

4.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述拨动元件包括驱动气缸(42)和拨片(43)，所述第二驱动元件(41)连接于所述驱动气缸(42)，所述驱动气缸(42)的输出端连接于所述拨片(43)，所述拨片(43)能够伸入到所述流道(1)内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的分料装置，其特征在于，所述流道(1)包括容纳槽(11)，所述容纳槽(11)的横截面为T形。

6.根据权利要求1-4任一项所述的分料装置，其特征在于，所述止挡组件(2)包括安装座(21)、第一驱动元件(22)和挡杆(23)，所述安装座(21)设置于所述分料架上，所述第一驱动元件(22)设置于所述安装座(21)上，所述挡杆(23)与所述第一驱动元件(22)连接且穿过所述安装座(21)，所述挡杆(23)能够伸入所述流道(1)内。

7.根据权利要求1-4任一项所述的分料装置，其特征在于，所述分离组件(3)包括固定架(31)、滑座(33)和分离驱动件(34)，所述固定架(31)和所述滑座(33)二者中，一个设置有滑槽，另一个设置有滑轨(35)，所述滑轨(35)滑动地设置于所述滑槽内，所述分离驱动件(34)的输出端作用在所述滑座(33)上。

8.根据权利要求7所述的分料装置，其特征在于，所述滑座(33)内设置有夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动件(36)和两个夹持臂(37)，两个所述夹持臂(37)之间形成容纳空间，所述夹持驱动件(36)能够驱动两个所述夹持臂(37)相靠近或远离。

9.根据权利要求8所述的分料装置，其特征在于，所述夹持组件还包括到位检测件(38)，所述到位检测件(38)能够检测所述容纳空间内是否容纳所述工件(5)。

10.一种分料设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的分料装置，还包括震动盘和机械手，所述震动盘的出口连接所述流道(1)的入口，所述机械手设置于所述分料装置的侧面，所述机械手能够取走被分离的所述工件(5)。