[实用新型]一种分料装置及分料设备

说明书

本实用新型公开了一种分料装置及分料设备，其属于零件分料技术领域。该分料装置包括分料架、止挡组件和分离组件。其中，分料架包括流道，流道内放置有工件，止挡组件设置于流道的上方，止挡组件的输出端能够伸入流道内并且隔开相邻的两个工件，分离组件设置于流道的一端，分离组件能够将工件移出流道。利用止挡组件和分离组件将流道内的产品依次移出，并实现分料，简单方便，且工件之间不会发生干扰。本实用新型还提出一种分料设备，包括上述的分料装置，提高了分料的效率，且适用范围较广。

技术领域

本实用新型涉及零件分料技术领域，尤其涉及一种分料装置及分料设备。

背景技术

在自动化装配生产线上，装配时常用螺丝实现螺纹紧固，上料装置从储存螺丝的容器内将螺丝输送到装配生产线上，此过程中，需要调整螺丝的方位，使其便于机械手对其抓取装配，故需要分料装置将输送而来的螺丝进行分料，调整好方位后的螺丝则可以进入到装配生产线，而未经调整好的螺丝则回到容器内，等待再次被分拣。

在分料时，目前应用较多的螺丝自动分料方式采用振动盘和辅助分离机构，螺丝为一般标准螺丝，不带弹垫和垫圈。如果需要对带弹垫和垫圈螺丝进行自动分离时，螺丝之间的会相互干扰会出现卡料等分离不稳定情况。

因此，亟需提出一种分料装置及分料设备，以解决上述分料不理想的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种分料装置，实现对带有垫圈的螺丝稳定的分料，提高装配生产线上的效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种分料设备，包括上述分料装置，以适应异形螺丝的分料，提高分料设备整体的效率。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种分料装置，包括：

分料架，其包括流道，所述流道内放置有至少两个工件；

止挡组件，其设置于所述流道的上方，所述止挡组件的输出端能够伸入所述流道内并且隔开相邻的两个所述工件；以及

分离组件，其设置于所述流道的一端，所述分离组件能够将所述工件移出所述流道。

进一步地，所述分料装置还包括拨动组件，其设置于所述分料架的一侧，所述拨动组件的输出端能够将所述工件拨动到所述分离组件内。

进一步地，所述拨动组件包括拨动元件和第二驱动元件，所述第二驱动元件的输出端连接于所述拨动元件。

进一步地，所述拨动元件包括驱动气缸和拨片，所述第二驱动元件连接于所述驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接于所述拨片，所述拨片能够伸入到所述流道内。

进一步地，所述流道包括容纳槽，所述容纳槽的横截面为T形。

进一步地，所述止挡组件包括安装座、第一驱动元件和挡杆，所述安装座设置于所述分料架上，所述第一驱动元件设置于所述安装座上，所述挡杆与所述第一驱动元件连接且穿过所述安装座，所述挡杆能够伸入所述流道内。

进一步地，所述分离组件包括固定架、滑座和分离驱动件，所述固定架和所述滑座二者中，一个设置有滑槽，另一个设置有滑轨，所述滑轨滑动地设置于所述滑槽内，所述分离驱动件的输出端作用在所述滑座上。

进一步地，所述滑座内设置有夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动件和两个夹持臂，两个所述夹持臂之间形成容纳空间，所述夹持驱动件能够驱动两个所述夹持臂相靠近或远离。

进一步地，所述夹持组件还包括到位检测件，所述到位检测件能够检测所述容纳空间内是否容纳所述工件。

一种分料设备，包括如上所述的分料装置，还包括震动盘和机械手，所述震动盘的出口连接所述流道的入口，所述机械手设置于所述分料装置的侧面，所述机械手能够取走被分离的所述工件。