[实用新型]一种液压凿岩台车

权利要求书

1.一种液压凿岩台车，其特征在于，包括：

车体；

设置于所述车体底部，用于驱动车体移动的移动底盘系统；

设置于所述车体前端，用于调整凿岩位置的臂架系统；

设置于所述臂架系统上的凿岩机及钻进系统；

所述臂架系统包括：

设置于所述车体前端的臂架支座；

设置于所述臂架支座上，用于调整凿岩位置的伸缩钻臂机构；

设置于所述伸缩钻臂机构上，且远离所述臂架支座一端的执行端控制部；

所述凿岩机及钻进系统设置于所述执行端控制部上；所述执行端控制部用于控制所述凿岩机及钻进系统凿岩的角度以及凿岩机及钻进系统凿岩的深度。

2.根据权利要求1所述的液压凿岩台车，其特征在于，所述执行端控制部包括：

设置于所述伸缩钻臂机构上，且远离所述臂架支座一端的水平摆动机构；

设置于所述水平摆动机构上，远离所述伸缩钻臂机构一端的垂直摆动机构；

设置于所述垂直摆动机构上，用于推进凿岩机及钻进系统的推进机构；

所述凿岩机及钻进系统设置于所述推进机构上；所述垂直摆动机构用于控制推进机构在垂直平面内的摆动；所述水平摆动机构用于控制推进机构在水平平面内摆动。

3.根据权利要求2所述的液压凿岩台车，其特征在于，所述推进机构包括：设置于所述垂直摆动机构上的推进机构主体；设置于所述推进机构主体上，用于承载凿岩机及钻进系统的推进滑座；设置于所述推进机构主体上，用于控制所述推进滑座前后移动的推进油缸。

4.根据权利要求3所述的液压凿岩台车，其特征在于，所述垂直摆动机构包括：

设置于所述水平摆动机构上，且远离所述伸缩钻臂机构一端的垂直摆动机构主体；

设置于所述水平摆动机构上，且与所述推进机构主体铰接的垂直摆动油缸；

所述垂直摆动机构主体与所述水平摆动机构铰接；所述垂直摆动油缸与所述水平摆动机构铰接；所述垂直摆动机构主体与所述水平摆动机构铰接的铰接轴水平设置。

5.根据权利要求4所述的液压凿岩台车，其特征在于，所述水平摆动机构包括：

设置于所述伸缩钻臂机构上，且远离所述臂架支座一端的水平摆动机构主体；

设置于所述水平摆动机构主体靠近所述伸缩钻臂机构一端的水平摆动构件；

与所述水平摆动构件的一侧铰接的第一水平摆动油缸；所述第一水平摆动油缸的另一端与同侧的所述伸缩钻臂机构铰接；

与所述水平摆动构件的另一侧铰接的第二水平摆动油缸；所述第二水平摆动油缸的另一端与同侧的所述伸缩钻臂机构铰接；

所述水平摆动机构主体的一端与所述伸缩钻臂机构的一端铰接，所述水平摆动机构主体的另一端与所述垂直摆动机构主体铰接；

所述水平摆动机构主体与所述伸缩钻臂机构铰接的铰接轴竖直设置。

6.根据权利要求5所述的液压凿岩台车，其特征在于，所述伸缩钻臂机构包括：

设置于所述臂架支座上，且与所述臂架支座铰接的伸缩钻臂机构主体底座；

设置于所述伸缩钻臂机构主体底座上，且远离所述臂架支座一端的伸缩柱；

铰接设置于所述臂架支座上，且与所述伸缩钻臂机构主体底座铰接的抬臂油缸；

所述伸缩钻臂机构主体底座与所述臂架支座铰接的铰接轴水平设置；

所述抬臂油缸用于控制所述伸缩钻臂机构在垂直平面内上下摆动；

所述伸缩柱的一端套接在所述伸缩钻臂机构主体底座内，所述伸缩柱的另一端与所述水平摆动机构主体铰接。

7.根据权利要求6所述的液压凿岩台车，其特征在于，所述液压凿岩台车具体包括1～4套臂架系统。