[实用新型]一种液压凿岩台车

说明书

本申请公开一种液压凿岩台车，包括：车体；设置于车体底部，用于驱动车体移动的移动底盘系统；设置于车体前端，用于调整凿岩位置的臂架系统；设置于臂架系统上的凿岩机及钻进系统；臂架系统包括：设置于车体前端，用于支撑整个臂架系统的臂架支座；设置于臂架支座上，用于调整凿岩位置的伸缩钻臂机构；设置于伸缩钻臂机构上，且远离臂架支座一端的执行端控制部；凿岩机及钻进系统设置于执行端控制部上；执行端控制部控制凿岩机及钻进系统凿岩的角度；执行端控制部控制凿岩机及钻进系统凿岩的深度。本申请提供的液压凿岩台车能够快速且准确地定位凿岩机及钻进系统开凿位置，节约施工时间与施工成本。

技术领域

本申请涉及隧道掘进技术领域，更具体地说，特别涉及一种液压凿岩台车。

背景技术

在对隧道进行掘进施工时，需要在隧道内开设爆破孔，常用的工程机械为凿岩台车。凿岩台车是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，它能移动并支持多台凿岩机及钻进系统同时进行钻眼作业。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。凿岩台车车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机及钻进系统台数(凿岩台车作业臂架数量)可分为单机(臂)、双机(两臂)和多机(多臂)钻车。

目前，开凿方式主要为人工手持风枪或人工操作液压凿岩台车进行施工，需要施工人员提前测量并标记钻孔位置，因此容易出现钻孔精度低，超、欠挖严重的问题，且人工手持风枪钻孔存在劳动强度大，工作环境恶劣，施工效率低等问题。

因此，提供一种液压凿岩台车，能够快速且准确的定位凿岩机及钻进系统开凿位置，节约施工时间与施工成本，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种液压凿岩台车，能够快速且准确的定位凿岩机及钻进系统开凿位置，节约施工时间与施工成本。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种液压凿岩台车，包括：车体，设置于车体底部，用于驱动车体移动的移动底盘系统；设置于车体前端，用于调整凿岩位置的臂架系统；设置于臂架系统上的凿岩机及钻进系统；臂架系统包括：设置于车体前端，用于支撑整个臂架系统的臂架支座；设置于臂架支座上，用于调整凿岩位置的伸缩钻臂机构；设置于伸缩钻臂机构上，且远离臂架支座一端的执行端控制部；凿岩机及钻进系统设置于执行端控制部上；执行端控制部控制凿岩机及钻进系统凿岩的角度；执行端控制部控制凿岩机及钻进系统凿岩的深度。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，执行端控制部包括：设置于伸缩钻臂机构上，且远离臂架支座一端的水平摆动机构；设置于水平摆动机构上，远离伸缩钻臂机构一端的垂直摆动机构；设置于垂直摆动机构上的，用于推进凿岩机及钻进系统的推进机构；凿岩机及钻进系统设置于推进机构上；垂直摆动机构控制推进机构在垂直平面内的摆动；水平摆动机构控制推进机构在水平平面内摆动。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，推进机构包括：设置于垂直摆动机构上的推进机构主体；设置于推进机构主体上，用于承载凿岩机及钻进系统的推进滑座；设置于推进机构主体上，用于控制推进滑座前后移动的推进油缸。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，垂直摆动机构包括：设置于水平摆动机构上，远离伸缩钻臂机构一端的垂直摆动机构主体；设置于水平摆动机构上，且与推进机构主体铰接的垂直摆动油缸；垂直摆动机构主体与水平摆动机构铰接；垂直摆动油缸与水平摆动机构铰接；垂直摆动机构主体与水平摆动机构铰接的铰接轴水平设置。