[实用新型]焊线摆动机构

权利要求书

1.一种焊线摆动机构，包括用于放置转子的板条及板条的输送轨道，其特征在于，所述板条设有若干转子座，所述板条在转子座两侧开设有顶起通孔，所述输送轨道下方设有步进电机，所述步进电机的电机轴端部安装有顶升柱，所述顶升柱的顶部两侧设有顶升板，所述顶升板设有顶升定位键和顶升支撑槽，所述步进电机连接有顶升气缸，所述顶升气缸用于带动步进电机上升和下降。

2.如权利要求1所述的焊线摆动机构，其特征在于，所述转子座包括两侧的板条定位板，所述板条定位板设有板条定位键和板条支撑槽。

3.如权利要求2所述的焊线摆动机构，其特征在于，还包括安装板，所述安装板设有垂直安装的导轨，所述导轨上套设有微调机构，所述顶升气缸固定于安装板且顶升气缸的气缸轴与微调机构连接，所述微调机构另一侧连接步进电机，所述微调机构用于调整步进电机的位置前后、左右的位置。

4.如权利要求3所述的焊线摆动机构，其特征在于，所述微调机构包括第一连接座、角座和第二连接座，所述第一连接座套设于导轨上，可沿导轨滑动，所述角座一侧与第一连接座连接，所述角座另一侧与第二连接座连接，所述第二连接座与步进电机固定，所述第一连接座与角座的位置可调，所述第二连接座与角座的位置可调。

5.如权利要求4所述的焊线摆动机构，其特征在于，所述第一连接座开设有第一导槽，所述角座一侧设有与第一导槽相匹配的第一导柱，且第一导槽和第一导柱分界面开设有第一盲孔，所述第一盲孔的底部设有第一螺纹孔，所述第一导柱设有第一卡槽，所述第一盲孔内设有第一螺柱，所述第一螺柱呈阶梯状，所述第一螺柱前端设有螺纹、中部设有第一卡凸，所述第一卡凸设于第一卡槽内。

6.如权利要求5所述的焊线摆动机构，其特征在于，所述角座另一侧开设有第二导槽，所述第二连接座设有与第二导槽相匹配的第二导柱，且第二导槽和第二导柱分界面开设有第二盲孔，所述第二盲孔的底部设有第二螺纹孔，所述第二导柱设有第二卡槽，所述第二盲孔内设有第二螺柱，所述第二螺柱呈阶梯状，所述第二螺柱前端设有螺纹、中部设有第二卡凸，所述第二卡凸设于第二卡槽内。

7.如权利要求6所述的焊线摆动机构，其特征在于，所述第一导柱和第二导槽设于角座两相邻侧面。

8.如权利要求4-6任一项所述的焊线摆动机构，其特征在于，所述顶升气缸的气缸轴连接于第一连接座底部。